伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為典型的、機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用到的部件,對生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量、機(jī)器人等精密機(jī)械系統(tǒng)的定位精度有著巨大的影響。影響伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的因素有很多,摩擦非線性作為其中摩擦因素中最影響低速時(shí)伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的摩擦現(xiàn)象,對其進(jìn)行的監(jiān)測、辨識(shí)與研究十分重要,而且在大部分機(jī)械工程應(yīng)用場合中伺服系統(tǒng)并不具備復(fù)雜的摩擦補(bǔ)償算法,如何通過有限的方式如潤滑與應(yīng)用廣泛的伺服功能將摩擦非線性現(xiàn)象減小很有研究意義。本文通過自主搭建的試驗(yàn)平臺(tái),改變接觸副之間的潤滑條件與伺服算法的參數(shù),對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦非線性以及其他摩擦問題進(jìn)行研究,并對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)值、物理仿真模型的構(gòu)建進(jìn)行了初步探索。首先,論文對伺服系統(tǒng)的摩擦模型與補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用與國內(nèi)外現(xiàn)狀作出簡單介紹和總結(jié);其次,對伺服進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦非線性試驗(yàn)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和布置,介紹了自主搭建的試驗(yàn)機(jī)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu),包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),進(jìn)給系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等;介紹了試驗(yàn)機(jī)的操作方法,包括伺服參數(shù)的更改與數(shù)據(jù)采集軟件的操作;對試驗(yàn)變量伺服參數(shù)與潤滑條件進(jìn)行選擇;并且介紹了具體試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的具體步驟;根據(jù)設(shè)計(jì)試驗(yàn)計(jì)劃,對伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了一系列摩擦非線性... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士研究生學(xué)位論文專用軟件 PANATERM 是一款十分強(qiáng)大便利的軟所有參數(shù)，也可以進(jìn)行波形曲線測繪，適宜的增的頻率特性，通過 PANATERM，伺服驅(qū)動(dòng)器的行，PANATERM 的用戶操作界面如圖 2.3 所示。

伺服驅(qū)動(dòng)器的專用軟件 PANATERM 是一款十分強(qiáng)大便利的軟件，可以任意改伺服驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)，也可以進(jìn)行波形曲線測繪，適宜的增益調(diào)整，甚至可測量機(jī)床本身的頻率特性，通過 PANATERM，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整可以十便捷直觀地進(jìn)行，PANATERM 的用戶操作界面如圖 2.3 所示。圖 2.2 X7 端口連接示意圖Fig 2.2 X7 port connection diagram

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2905237