基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機(jī)拉桿系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真與分析
發(fā)布時(shí)間:2020-12-07 15:09
我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展,越來(lái)越多的岸邊集裝箱起重機(jī)隨之投入使用,但由于設(shè)備更新費(fèi)用和港口具體條件等因數(shù)的限制,我國(guó)內(nèi)河及沿海港口有大量的六七十年代國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)或進(jìn)口的二手設(shè)備,其中有很多結(jié)構(gòu)已經(jīng)損傷的起重機(jī)仍在港口中頻繁的使用,這些岸橋己經(jīng)進(jìn)入服役后期階段,這就對(duì)生產(chǎn)安全造成了潛在的威脅。由于岸邊集裝箱起重機(jī)的價(jià)格非常昂貴,用戶就總是希望延長(zhǎng)其使用壽命,特別是正在使用中的岸橋由于受到當(dāng)初設(shè)計(jì)條件等因數(shù)的限制,存在許多問(wèn)題,如沒有按疲勞強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì)等,在使用多年后,就迫切的需要在設(shè)備管理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)可靠性以的評(píng)估。針對(duì)岸邊集裝箱主要構(gòu)件中的前大梁拉桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本文結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了探討:第一,探討了基于特征的參數(shù)化建模技術(shù),在Pro/E環(huán)境下構(gòu)建了岸橋前大梁拉桿系統(tǒng)三維模型樣板;第二,利用ANSYS與Pro/E的數(shù)據(jù)傳遞接口,生成前大梁的柔性體模型。在ADAMS/VEIW中施加約束與運(yùn)動(dòng),建立系統(tǒng)的剛體、柔體耦合模型。;第三,描述了小車在前大梁上的工作過(guò)程,建立吊重的動(dòng)力學(xué)方程,同時(shí)在結(jié)合對(duì)工作過(guò)程中小車運(yùn)動(dòng)的分析建立前大梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程;第四,在介紹多體動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上...
【文章來(lái)源】:遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
岸邊集裝箱起重機(jī)Figure2.1quaysidecontainercranes(1)單箱型梁結(jié)構(gòu)主梁
圖 2.2 拉桿結(jié)構(gòu)圖Figure 2.2 bar chart拉桿在工程中是非常重要的斷裂危險(xiǎn)件(簡(jiǎn)稱 FCM 構(gòu)件),所以在設(shè)足夠的強(qiáng)度和可靠度,在制造時(shí)要對(duì)所有焊縫進(jìn)行無(wú)損探傷。拉桿的結(jié)構(gòu)形式見 2.2。本文中主要針對(duì)前拉桿系統(tǒng),包括拉桿、前海側(cè)梯形架。近年來(lái),隨著國(guó)際航運(yùn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的日趨加劇,降低運(yùn)營(yíng)成本就變得尤為此就產(chǎn)生了超巴拿馬型集裝箱船,就需要大大加長(zhǎng)岸橋的外伸距來(lái)適應(yīng)這卸的要求。如果仍然采用原來(lái)的單拉桿形式,同時(shí)還有滿足前大梁剛度強(qiáng)性的需要,這樣在同樣的承載能力下,就需要增大前大梁的截面尺寸。隨斷進(jìn)步,岸橋的各項(xiàng)參數(shù)也發(fā)生了相應(yīng)的變化,就產(chǎn)生了雙拉桿結(jié)構(gòu)的岸就可以減小前大梁的截面尺寸、改善其應(yīng)力分布、減小自重。
圖 2.3 雙拉桿示意圖Figure 2.3 pairs of bar diagram圖中:1 內(nèi)拉桿,2 為外拉桿,3 為前大梁岸橋處于工作狀態(tài)時(shí),拉桿系統(tǒng)的作用是支撐。在船舶靠岸時(shí)前大起狀態(tài),此時(shí)拉桿就會(huì)隨著前大梁的仰起折疊進(jìn)入導(dǎo)向支座,當(dāng)前大梁角度時(shí)就會(huì)通過(guò)安全鉤固定在梯形架上。下圖為大梁仰起狀態(tài)的示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Pro/E在工程圖學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 倪進(jìn)峰. 機(jī)械管理開發(fā). 2009(05)
[2]基于Pro/E的裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 田鵬. 機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2009(04)
[3]凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 肖乾,周新建. 華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(04)
[4]基于Pro/E的機(jī)械產(chǎn)品機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的仿真設(shè)計(jì)[J]. 王凱,曹西京. 輕工機(jī)械. 2006(01)
[5]凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)[J]. 代明,張文信. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2006(01)
[6]基于Pro/E的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 魏陽(yáng),王書義. 現(xiàn)代機(jī)械. 2004(05)
碩士論文
[1]軌道集裝箱龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)值仿真及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 楊丹.武漢理工大學(xué) 2006
[2]基于優(yōu)化思路的港口岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性分析和控制[D]. 萬(wàn)睿智.上海海事大學(xué) 2003
本文編號(hào):2903474
【文章來(lái)源】:遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
岸邊集裝箱起重機(jī)Figure2.1quaysidecontainercranes(1)單箱型梁結(jié)構(gòu)主梁
圖 2.2 拉桿結(jié)構(gòu)圖Figure 2.2 bar chart拉桿在工程中是非常重要的斷裂危險(xiǎn)件(簡(jiǎn)稱 FCM 構(gòu)件),所以在設(shè)足夠的強(qiáng)度和可靠度,在制造時(shí)要對(duì)所有焊縫進(jìn)行無(wú)損探傷。拉桿的結(jié)構(gòu)形式見 2.2。本文中主要針對(duì)前拉桿系統(tǒng),包括拉桿、前海側(cè)梯形架。近年來(lái),隨著國(guó)際航運(yùn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的日趨加劇,降低運(yùn)營(yíng)成本就變得尤為此就產(chǎn)生了超巴拿馬型集裝箱船,就需要大大加長(zhǎng)岸橋的外伸距來(lái)適應(yīng)這卸的要求。如果仍然采用原來(lái)的單拉桿形式,同時(shí)還有滿足前大梁剛度強(qiáng)性的需要,這樣在同樣的承載能力下,就需要增大前大梁的截面尺寸。隨斷進(jìn)步,岸橋的各項(xiàng)參數(shù)也發(fā)生了相應(yīng)的變化,就產(chǎn)生了雙拉桿結(jié)構(gòu)的岸就可以減小前大梁的截面尺寸、改善其應(yīng)力分布、減小自重。
圖 2.3 雙拉桿示意圖Figure 2.3 pairs of bar diagram圖中:1 內(nèi)拉桿,2 為外拉桿,3 為前大梁岸橋處于工作狀態(tài)時(shí),拉桿系統(tǒng)的作用是支撐。在船舶靠岸時(shí)前大起狀態(tài),此時(shí)拉桿就會(huì)隨著前大梁的仰起折疊進(jìn)入導(dǎo)向支座,當(dāng)前大梁角度時(shí)就會(huì)通過(guò)安全鉤固定在梯形架上。下圖為大梁仰起狀態(tài)的示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Pro/E在工程圖學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 倪進(jìn)峰. 機(jī)械管理開發(fā). 2009(05)
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[3]凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 肖乾,周新建. 華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(04)
[4]基于Pro/E的機(jī)械產(chǎn)品機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的仿真設(shè)計(jì)[J]. 王凱,曹西京. 輕工機(jī)械. 2006(01)
[5]凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)[J]. 代明,張文信. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2006(01)
[6]基于Pro/E的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 魏陽(yáng),王書義. 現(xiàn)代機(jī)械. 2004(05)
碩士論文
[1]軌道集裝箱龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)值仿真及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 楊丹.武漢理工大學(xué) 2006
[2]基于優(yōu)化思路的港口岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性分析和控制[D]. 萬(wàn)睿智.上海海事大學(xué) 2003
本文編號(hào):2903474
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