氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)以其特有的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,特別是近年來(lái),氣動(dòng)元件與電器、電子器件日益緊密地結(jié)合,使得氣壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)電一體化領(lǐng)域占有越來(lái)越重要的地位。新元件、新技術(shù)的引入,為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求,為氣動(dòng)工作者提出了新的課題,即如何快速、準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),自動(dòng)編寫(xiě)梯形圖程序,是本文研究核心。在分析傳統(tǒng)氣壓控制回路設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前廣泛采用的PLC控制技術(shù),提出了一套基于PLC移位指令SFT的氣壓傳動(dòng)回路順序動(dòng)作程序設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用這一方法,可以大大縮短設(shè)計(jì)的周期,提高編程可靠性。開(kāi)發(fā)了一套氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序控制自動(dòng)編程程序。將PLC梯形圖編程語(yǔ)言引入氣壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,根據(jù)用戶給定氣缸動(dòng)作順序圖,以動(dòng)畫(huà)的方式演示控制節(jié)拍;自動(dòng)給出梯形圖程序,并通過(guò)CXT格式文件與OMRON PLC進(jìn)行接口。以四個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件構(gòu)成的提升翻轉(zhuǎn)機(jī)模型順序控制為實(shí)例,應(yīng)用本文提出的設(shè)計(jì)方法,利用開(kāi)發(fā)的軟件進(jìn)行了自動(dòng)編程實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)方法合理,開(kāi)發(fā)軟件界面友好,使用方便,編寫(xiě)程序穩(wěn)定可靠、可擴(kuò)充性好。 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１提升翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．２．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｗｉｔｈ?ｌｉｆｔ?ａｎｄ?ｔｕｒｎ?ｍａｃｈｉｎｅ??

氣動(dòng)元件的組合構(gòu)成了氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成。??２＿３＿１氣缸??圖２．１所示提升翻轉(zhuǎn)機(jī)用到四個(gè)氣缸：伸縮氣缸、垂直氣缸、夾緊氣缸和擺動(dòng)??氣缸。其中垂直氣缸和夾緊氣缸都是普通的標(biāo)準(zhǔn)氣缸，伸縮氣缸是磁偶式無(wú)桿氣??缸，擺缸為葉片式擺動(dòng)氣缸。??（１）擺動(dòng)氣缸??擺動(dòng)氣缸『？是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣??動(dòng)執(zhí)行元件。有齒輪齒條式和葉片式兩大類。葉片式與齒輪齒條類相比特點(diǎn)是體??積質(zhì)量小，可以通過(guò)調(diào)整止動(dòng)塊的位置改變擺動(dòng)角，輸出力矩小擺動(dòng)角范圍較窄，??最低使用壓力較大（０．２?ＭＰａ），不宜低速。??＃１葉片??ｔ??（ａ）結(jié)構(gòu)?（ｂ）工作原理??圖２．３單葉片擺動(dòng)氣缸??Ｆｉｇ．２．３?Ｓｉｎｇｌｅ－ｂｌａｄｅ?ｓｗｉｎｇ?ｃｙｌｉｎｄｅｒ??實(shí)驗(yàn)中使用單葉片式的擺缸，其結(jié)構(gòu)與工作原理圖，如圖２．３所示。該擺缸起??到１８０°翻轉(zhuǎn)工件的作用，因此可將角度固定為１８０°。需要注意該氣缸的最低工??－１０－??

作壓力為０．２?ＭＰａ，故系統(tǒng)的最低供氣壓力要大于０．２?ＭＰａ。??（２）磁偶式無(wú)桿氣缸??活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖２．４所示。它的??工作原理［４２］是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與??套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力，當(dāng)活塞??在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸??活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。????？?帝??ＩＩ?????圖２．４磁偶式無(wú)桿氣缸結(jié)構(gòu)原理圖??Ｆｉｇ．２．４?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｅｖｅｎ?ｒｏｄｌｅｓｓ?ｃｙｌｉｎｄｅｒ??１）套筒２）外磁環(huán)３）外磁導(dǎo)板４）內(nèi)磁環(huán)５）內(nèi)磁導(dǎo)板６）壓蓋??７）卡環(huán)８）活塞９）活塞軸１０）緩沖柱塞１１）氣缸筒１２）端蓋１３）進(jìn)、排氣口??１）?Ｓｌｅｅｖｅ?２）?Ｏｕｔｅｒ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｒｉｎｇ?３）?Ｏｕｔｅｒ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｇｕｉｄｅ?ｐｌａｔｅ??４）?Ｉｎｎｅｒ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｒｉｎｇ５?）?Ｉｎｎｅｒ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｇｕｉｄｅ?ｐｌａｔｅ?６）?Ｇｌａｎｄ?７）?Ｓｎａｐ?ｒｉｎｇ?８）?Ｐｉｓｔｏｎ??９）?Ｐｉｓｔｏｎ?ｓｈａｆｔ?１０）?Ｂｕｆｆｅｒ?ｐｌｕｎｇｅｒ?１１）?Ｃｙｌｉｎｄｅｒ?ｔｕｂｅ?１２）?Ｅｎｄ?ｃａｐ?１３）?Ａｉｒ?ｉｎｔａｋｅ?ａｎｄ?ｅｘｈａｕｓｔ??實(shí)驗(yàn)中選用的是ＣＹ１Ｈ系列的磁偶式無(wú)桿氣缸，該系列使用Ｔ型直線導(dǎo)軌，??能直接承受重負(fù)載，大力距以及高精度的要求，使系統(tǒng)水平運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。??２．３．２電磁換向閥??在氣動(dòng)回路中

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本文編號(hào)：2902726