步進梁在鋼鐵行業(yè)中是必不可少的,在生產(chǎn)線和工藝設(shè)備中起著重要作用。作為典型的多缸同步系統(tǒng),步進梁性能的好壞直接影響著生產(chǎn)進度,進而影響著經(jīng)濟效益。在冷軋廠中,酸洗線和鍍鋅線之間鋼卷的運輸就是通過步進梁來實現(xiàn)。然而,在鋼卷運輸過程中卻出現(xiàn)了諸多問題,主要是步進梁升降不同步,這不僅造成步進梁支架被砸壞、液壓缸漏油等設(shè)備事故,而且還嚴(yán)重影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)進度。鑒于以上問題,本文對步進梁液壓系統(tǒng)進行了改進和完善,通過仿真對改進方案進行了驗證,進而對多缸同步理論進行了探討。在液壓同步系統(tǒng)研究過程中,首先建立了原步進梁液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用Matlab/Simulink軟件對步進梁的受力情況和液壓同步系統(tǒng)的性能進行了研究,分析了系統(tǒng)不同步的原因。在此基礎(chǔ)上,提出了采用電液比例控制技術(shù)的改進方案,并建立了改進方案數(shù)學(xué)模型,通過Matlab/Simulink仿真對改進方案進行了性能分析,驗證了改進方案的可行性。在分析步進梁存在問題的過程中,對步進梁的工作原理、電液比例技術(shù)、同步控制技術(shù)、系統(tǒng)的建模方法及校正方法、液壓仿真技術(shù)等方面進行了闡述。通過對步進梁改進前和改進后的系統(tǒng)性能進行分析對比,驗證了改進... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

步進梁三維示意圖

圖 4.9 步進梁升降液壓系統(tǒng)改進前的 Simulink 模型統(tǒng)參數(shù)確定梁參數(shù)分析見表 4.3。表 4.3 步進梁參數(shù)分析表2 3 = v =40 mm /s1 2 30.0354d d dK = K = K= D =360mm50mmL = 200mm16sP =MP745 MP16 /pB = kg is cm50.47 /tpC = cm kg is300 kg /m0.6dC = d ′ =20mm.28cm19709tm =kg24595tm =kg9434kg21A =0.1018m22A =0.0527m.51771K =0.71114.9944 10 ×20.0772pA =m13 55.3354 10 /m N s × i12 525.2335 10 /tpC m N s = × i

圖 5.6 液壓缸Ⅰ作為基準(zhǔn)的 SIMULINK 模型系統(tǒng)Ⅰ和Ⅱ的同步性能進行分析并仿真（系統(tǒng)Ⅱ的 PID 參02；系統(tǒng)Ⅲ的 PID 參數(shù)：P=1.4；I=0.01；D=0.03）。仿真結(jié)果 2 3 4 50 1 2 3 -4-2024681012x 10-35.7 分系統(tǒng)Ⅰ的同步性能 圖 5.8 分系統(tǒng)Ⅱ的同步、5.8 中得出，分系統(tǒng)Ⅰ和Ⅱ的同步性能控制在了 12mm 以內(nèi)

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]幾種典型液壓同步系統(tǒng)探討[J]. 王仁福.  四川冶金. 2007(03)
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碩士論文
[1]塑料中空吹塑機中電液比例位置控制系統(tǒng)的研究[D]. 邢靜宜.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 2007
[2]基于電液比例技術(shù)的液壓同步控制系統(tǒng)研究[D]. 趙斌.昆明理工大學(xué) 2007
[3]帶鋼對中裝置液壓系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 馬素真.東北大學(xué) 2006



本文編號：2902646