本文關(guān)鍵詞：生物柴油泔水車罐體舉升機構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：舉升機構(gòu)是將泔水垃圾傾倒到生物柴油泔水車罐體中的工作裝置,是泔水車罐體系統(tǒng)中重要構(gòu)件之一。其工作強度大、可靠性要求高,所以,研究開發(fā)出工作穩(wěn)定性好、抗干擾性強的舉升機構(gòu)是保證生物柴油泔水車持久高效工作的前提。目前,我國的泔水車罐體舉升機構(gòu)的研究基本上是依靠引進國外技術(shù),因此,本文以生物柴油泔水車罐體舉升機構(gòu)為研究對象,對其機械結(jié)構(gòu)的綜合、運動學和動力學仿真、運動控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本文首先介紹了舉升機構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)形式,其次介紹了平面四連桿機構(gòu)的數(shù)學理論知識,在此基礎(chǔ)上,將舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計問題轉(zhuǎn)換成四連桿機構(gòu)的綜合問題進行研究,并對設(shè)計的舉升機構(gòu)進行了運動學和動力學分析。仿真技術(shù)在工程機械中的應用是計算機技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。本文使用SolidWorks軟件建立了舉升機構(gòu)的三維實體模型,然后運用ADAMS中豐富的接口技術(shù)將三維實體模型導入,生成了舉升機構(gòu)的虛擬樣機模型。完成了模型的屬性修改、約束添加和載荷添加等仿真前處理工作后,對舉升機構(gòu)進行運動學和動力學仿真分析,再根據(jù)分析結(jié)果對虛擬樣機模型進行參數(shù)化處理,完成了舉升機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。此外,本文對可編程控制器(PLC)、單片機、繼電器、工控計算機等現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域比較典型的控制方式進行了簡要介紹和比較,在此基礎(chǔ)上選用PLC對舉升機構(gòu)進行控制系統(tǒng)設(shè)計。通過舉升機構(gòu)控制需求分析對控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進行了設(shè)計,完成罐體舉升機構(gòu)的運動控制系統(tǒng)研究。綜上所述,本文在生物柴油泔水車罐體舉升機構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)上的研究對我國工程機械領(lǐng)域的機構(gòu)設(shè)計、計算機仿真技術(shù)的推廣應用和現(xiàn)代控制技術(shù)的研究具有很好的指導和借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：舉升機構(gòu) 四連桿機構(gòu) 虛擬樣機技術(shù) ADAMS 可編程控制器
【學位授予單位】：武漢工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TE667;TH122
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 課題背景與意義11-12
• 1.2 罐體舉升機構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-17
• 1.2.1 罐體舉升機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 罐體舉升機構(gòu)仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-16
• 1.2.3 罐體舉升機構(gòu)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 論文目的及主要工作17-19
• 第二章 罐體舉升機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計19-37
• 2.1 舉升機構(gòu)的選擇19-20
• 2.1.1 舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式19-20
• 2.1.2 舉升機構(gòu)形式的確定20
• 2.2 舉升機構(gòu)的組成及工作原理20-21
• 2.2.1 舉升機構(gòu)的組成20-21
• 2.2.2 舉升機構(gòu)的工作原理21
• 2.3 舉升機構(gòu)的機構(gòu)設(shè)計21-30
• 2.3.1 四連桿機構(gòu)的設(shè)計理論數(shù)學基礎(chǔ)21-26
• 2.3.2 舉升機構(gòu)各構(gòu)件尺寸設(shè)計26-29
• 2.3.3 舉升機構(gòu)液壓缸尺寸設(shè)計29-30
• 2.4 舉升機構(gòu)的運動及受力分析30-35
• 2.4.1 舉升機構(gòu)的運動分析30-32
• 2.4.2 舉升機構(gòu)的受力分析32-35
• 2.5 本章小結(jié)35-37
• 第三章 罐體舉升機構(gòu)的仿真優(yōu)化37-57
• 3.1 ADAMS軟件概述37-39
• 3.2 SolidWorks軟件概述39
• 3.3 舉升機構(gòu)虛擬樣機模型的建立39-42
• 3.3.1 舉升機構(gòu)三維實體模型的建立40-41
• 3.3.2 ADAMS中SolidWorks模型的導入41-42
• 3.4 舉升機構(gòu)虛擬樣機運動學和動力學仿真42-52
• 3.4.1 虛擬樣機模型屬性修改42-44
• 3.4.2 虛擬樣機模型約束添加44-45
• 3.4.3 虛擬樣機模型載荷添加45-46
• 3.4.4 虛擬樣機仿真分析過程制定46-48
• 3.4.5 舉升機構(gòu)提升過程運動學仿真48-51
• 3.4.6 舉升機構(gòu)提升過程動力學仿真51-52
• 3.5 舉升機構(gòu)虛擬樣機的優(yōu)化52-55
• 3.5.1 參數(shù)化建模概述52
• 3.5.2 參數(shù)化模型建立52-54
• 3.5.3 舉升機構(gòu)虛擬樣機的優(yōu)化結(jié)果分析54-55
• 3.6 本章小結(jié)55-57
• 第四章 罐體舉升機構(gòu)的運動控制設(shè)計57-75
• 4.1 PLC概述及選取原因57-60
• 4.1.1 PLC概述57-59
• 4.1.2 控制系統(tǒng)的比較與選取59-60
• 4.2 系統(tǒng)控制需求分析60-61
• 4.3 舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計61-68
• 4.3.1 PLC模塊的選擇62-63
• 4.3.2 各種元器件的選擇63-65
• 4.3.3 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計65-68
• 4.4 舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計68-74
• 4.4.1 Step7-Micro/WIN32開發(fā)軟件概述68
• 4.4.2 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計68-70
• 4.4.3 控制系統(tǒng)子程序設(shè)計70-74
• 4.5 本章小結(jié)74-75
• 第五章結(jié)論與展望75-77
• 5.1 本文小結(jié)75
• 5.2 研究展望75-77
• 參考文獻77-81
• 攻讀碩士期間已發(fā)表的論文81-82
• 致謝82

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  本文關(guān)鍵詞：生物柴油泔水車罐體舉升機構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：290257