隨著各類機構(gòu)在高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的研究及應(yīng)用越來越深入,低級別桿組機構(gòu)越來越不能滿足人們的需求。故本文以平面多環(huán)含復(fù)鉸桿組為研究對象,進行了桿組型綜合研究。重點探討了平面八桿含復(fù)鉸桿組型綜合的幾個關(guān)鍵問題,桿組數(shù)綜合公式推導(dǎo)、桿組拓撲結(jié)構(gòu)表達及同構(gòu)判定、桿組型綜合。通過對含復(fù)鉸桿組基本結(jié)構(gòu)的分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)間關(guān)系的研究,推導(dǎo)出桿組拓撲圖和胚圖數(shù)綜合公式,編程得到10桿以下桿組數(shù)綜合特征值序列,并在文中列出了8桿含復(fù)鉸桿組數(shù)綜合結(jié)果。構(gòu)建表達桿組中構(gòu)件-構(gòu)件、構(gòu)件-復(fù)鉸之間聯(lián)接關(guān)系的拓展鄰接矩陣,并規(guī)范化該矩陣以獲取桿組環(huán)路信息。針對桿組同構(gòu)判斷問題,提出了唯一表示桿組的樹狀結(jié)構(gòu)圖,它由根節(jié)點、分層節(jié)點及連接線段組成�；跇錉罱Y(jié)構(gòu)圖建立節(jié)點數(shù)值排列規(guī)則,獲取桿組的節(jié)點數(shù)字序列,以此序列作為判據(jù)進行桿組的同構(gòu)判定。實例證明,該同構(gòu)判定方法不僅適用于含復(fù)鉸桿組,也適用于含復(fù)鉸運動鏈。進行同構(gòu)判定程序設(shè)計,實現(xiàn)了含復(fù)鉸桿組結(jié)構(gòu)的自動識別。分析桿組胚圖中的外接運動副類型及形成方式,結(jié)合桿組數(shù)綜合特征值序列進行桿組胚圖的型綜合。通過胚圖連通性和可分離性、同構(gòu)性的判別,進一步優(yōu)化桿組胚圖的型綜合結(jié)果�；�... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基本桿組分類

桿組結(jié)構(gòu)圖及拓撲圖

一個i元復(fù)鉸( i ≥ 3)可看作是令一個i元構(gòu)件各邊長為 0 而得到。這就是多元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為多元復(fù)鉸的原理。運動鏈中i元構(gòu)件數(shù)減少 1，同時減少i個運動副；而增加1個i元復(fù)鉸時相應(yīng)就會增加(i-1)個運動副。圖2.5是三元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為三元復(fù)鉸及四元構(gòu)件轉(zhuǎn)化為四元復(fù)鉸的過程示意圖。11

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]平面多環(huán)耦合機構(gòu)構(gòu)型綜合理論與技術(shù)的研究[D]. 黃鵬.燕山大學(xué) 2016



本文編號：2902319