多維振動(dòng)是一種普遍存在于工程實(shí)際的現(xiàn)象,如何對(duì)有害多維振動(dòng)進(jìn)行隔離,開(kāi)展此方面的基礎(chǔ)問(wèn)題研究具有非�，F(xiàn)實(shí)的工程意義與價(jià)值。Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有高剛度、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn),近幾年已被成功地應(yīng)用于多維隔振設(shè)備的主體機(jī)構(gòu)。目前關(guān)于Stewart隔振平臺(tái)的研究主要都集中在主動(dòng)隔振方面,但由于該種隔振平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、能源依賴(lài)等缺點(diǎn),限制了它在某些領(lǐng)域的應(yīng)用,因此有必要對(duì)被動(dòng)式Stewart隔振平臺(tái)的隔振性能計(jì)算問(wèn)題展開(kāi)進(jìn)一步的研究工作。本文以被動(dòng)式Stewart隔振平臺(tái)為研究對(duì)象,圍繞著該平臺(tái)隔振性能計(jì)算問(wèn)題展開(kāi)了研究工作,具體內(nèi)容和取得的研究結(jié)論包括:（1）隔振平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)固有頻率影響分析。依據(jù)Newtow-Euler方法,建立了一種計(jì)算該平臺(tái)固有頻率的動(dòng)力學(xué)特征方程。針對(duì)初始位姿下結(jié)構(gòu)參數(shù):支腿減振器剛度-阻尼系數(shù)、上平臺(tái)鉸接點(diǎn)半徑、上下平臺(tái)近鉸點(diǎn)分布角、初始位姿下上下平臺(tái)質(zhì)心距離和上平臺(tái)位姿角,就可計(jì)算得到以上結(jié)構(gòu)參數(shù)一定變化范圍下系統(tǒng)的六階固有頻率的變化情況,并對(duì)各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)固有頻率的敏感性作出了分析。（2）基于該隔振平臺(tái)單支腿結(jié)構(gòu)模型和多自由度... 

【文章來(lái)源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Stewart隔振平臺(tái)三維模型

圖 3.3 ANSYS FEM 模型模中上下平臺(tái)、上下支腿采用 Shell63 和 Beam188平臺(tái)和支腿之間都采用 Combine14 彈簧-阻尼單元模數(shù)來(lái)達(dá)到平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)化的目的。為使 ANSYS 建模進(jìn)行建模。初始位姿下平臺(tái)各結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為：， Rb=0.6m，Rp=0.45m，δb=18.8°，δp=11.5°，H=0.45TLAB 求得前六階固有頻率對(duì)比如表 3-1 所示：表 3.1：ANSYS、MATLAB 六階固有頻率對(duì)比固有頻率階數(shù) MATLAB ANSYS 誤差1 2.576 2.503 2.9%2 3.577 3.480 2.7%3 7.302 7.142 2.2%4 12.251 12.304 0.4%5 18.631 17.920 3.9%6 19.451 19.820 1.8%知理論解與 ANSYS 仿真結(jié)果基本一致，可認(rèn)為理論建模

然后去掉模型中對(duì)受力結(jié)構(gòu)影響不大的結(jié)構(gòu)（如倒角、小孔等），為分析方便，然后直接在UG自帶有限元分析模塊Nastran中進(jìn)行靜剛度分析。設(shè)置材料屬性為鋼，沿桿方向施加1000N的壓力，其變形結(jié)果如圖4.4所示。圖4.4 球鉸、萬(wàn)向鉸有限元分析從仿真結(jié)果可以看出，球鉸變形為 1.04×10-3mm，萬(wàn)向鉸變形為 5.62×10-3mm，則通過(guò)計(jì)算沿桿方向的靜剛度為 ks=9.615×105N/mm，ku=1.77×105N/mm，平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表 2.2。自然界中大量振動(dòng)現(xiàn)象激勵(lì)和時(shí)間都為非確定的函數(shù)關(guān)系，如不平路面上行駛的車(chē)輛振動(dòng)、地震引起的結(jié)構(gòu)振動(dòng)等。它們共同的特點(diǎn)是激勵(lì)和時(shí)間不成特定的函數(shù)關(guān)系，在激勵(lì)的正確性對(duì)所研究對(duì)象不影響的情況下

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]帶柔性梁的Stewart平臺(tái)的衛(wèi)星微振動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 吳國(guó)軍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于Stewart機(jī)構(gòu)的隔振技術(shù)研究[D]. 楊小龍.南京航空航天大學(xué) 2014
[3]Stewart平臺(tái)參數(shù)化動(dòng)力學(xué)模型與隔振性能研究[D]. 馬青超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[4]轎車(chē)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 龐明偉.吉林大學(xué) 2008
[5]基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)六自由度減振平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 石奇端.江蘇大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2901270