為了實現(xiàn)單停止往復(fù)運動,降低運動中的沖擊,提高運動穩(wěn)定性。分別利用多項式和諧波函數(shù),施加相應(yīng)的邊界條件,解析了三種運動規(guī)律,其均可滿足工程應(yīng)用。根據(jù)運動在折返點處加速度可不為零的特性,得出的4-5-6-7-8多項式單停運動規(guī)律具有更好的動態(tài)性能。 

【文章來源】：船舶標(biāo)準(zhǔn)化工程師. 2020年04期 第92-99頁

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2900436