舒適性已成為裝載機駕駛室設計的重要因素,目前國內(nèi)裝載機駕駛室基本都是按照美國機動車協(xié)會(SAE)推薦的方法進行布置的,由于沒有考慮中國駕駛員的人體特征,導致國內(nèi)的裝載機駕駛室無法滿足駕駛員的舒適性要求。并且在傳統(tǒng)的駕駛室設計中,需要在制作出物理樣機后再對其舒適性進行分析,導致產(chǎn)品的開發(fā)周期較長、成本較高。在裝載機駕駛室中,座椅、腳踏板、方向盤三者之間的位置關系是決定駕駛員是否能夠處于舒適駕駛姿勢的重要因素,操縱桿是裝載機駕駛員使用頻率最高的手操縱件,駕駛室的視野范圍則決定著駕駛員的視野舒適性及作業(yè)的安全性,因此這些布置參數(shù)是裝載機駕駛室內(nèi)部布置的關鍵參數(shù)。本文重點研究了這些關鍵參數(shù)的確定方法,將人機仿真校核引入裝載機駕駛室布置過程中,可有效縮短產(chǎn)品研發(fā)周期和降低研發(fā)成本。根據(jù)中國駕駛員的人體特征,建立了駕駛員在裝載機駕駛室內(nèi)的駕駛姿勢數(shù)學模型,以各關節(jié)的舒適角度范圍為約束,分析了駕駛員在舒適坐姿下座椅、腳踏板、方向盤之間的位置關系,并擬合了三者位置關系的公式,為裝載機駕駛室布置時座椅參考點(SgRP)的確定提供了依據(jù)。根據(jù)正向運動學理論建立了操縱桿布置位置與駕駛員上肢關節(jié)角度的關系公式... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

井關節(jié)力矩與肘關竹屈伸角及操縱力的關系

﹃蒯潮姍潮。﹃﹃﹃秘26肘關節(jié)前屈后伸角拓(弧度)操縱力r(N)圖3井關節(jié)力矩與肘關竹屈伸角及操縱力的關系為了研究肩關節(jié)前屈后伸角及操縱力對M，及腸的影響，取a6一1150，然后根據(jù)表2一1令a，。(0，500)，即a。。(9，590)，并取F。(0

山東大學碩士學位論文為了研究上肢關節(jié)角度與駕駛員上肢舒適度的關系，將F取一定值，根據(jù)在圖3一4、圖3一5中得出的結論，令F=ZoN，根據(jù)表2一1，取a。。(80， 1300)，a。。(0，500)，即么。(9

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于虛擬人的駕駛員踏板操作舒適性分析方法[J]. 滕俊章,李焱,呂治國,龔禮洲,陳瑩.  系統(tǒng)仿真學報. 2009(S1)
[2]基于Kane方法的宇航員艙外活動仿真[J]. 楊愛萍,楊春信.  系統(tǒng)仿真學報. 2008(20)
[3]基于舒適性分析的艙室手操縱裝置優(yōu)化布局[J]. 王睿,莊達民.  兵工學報. 2008(09)
[4]基于遺傳算法的坦克駕駛員操作姿勢預測評價[J]. 趙亞蕾,劉維平,謝成林.  裝甲兵工程學院學報. 2007(03)
[5]基于動力學模型的飛行員舒適操作域研究[J]. 王睿,莊達民.  計算機仿真. 2006(08)
[6]CATIA V5人機工程學功能及應用[J]. 張峻霞,梅飛雪,趙俊芬.  包裝工程. 2005(03)
[7]人體上肢運動的Kane動力學模型[J]. 劉卉,高云峰.  力學與實踐. 2005(02)
[8]飛機維修活動中的快速上肢評價[J]. 張立博,袁修干.  中國安全科學學報. 2004(07)
[9]基于Lagrange方法的航天員艙外活動計算機仿真[J]. 楊鋒,袁修干.  宇航學報. 2003(04)
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博士論文
[1]面向人機工程仿真分析的人體生物力學模型[D]. 徐孟.浙江大學 2006
[2]基于駕駛姿勢預測模型的人機工程設計技術研究[D]. 柴春雷.浙江大學 2005
[3]基于生物學反應的駕駛舒適度研究[D]. 羅仕鑒.浙江大學 2005
[4]面向汽車人機工程設計的人體建模系統(tǒng)及其關鍵技術研究[D]. 劉春榮.武漢理工大學 2002

碩士論文
[1]80型輪式裝載機駕駛室人機工程學研究[D]. 郝增濤.吉林大學 2008
[2]裝載機駕駛室人機工程設計方法研究[D]. 朱輝.福州大學 2005



本文編號：2899285