本文關(guān)鍵詞：紙袋拎手繩自動打結(jié)裝置的設(shè)計與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)意義上的打結(jié)是指手工將繩類物體以一定方式進行纏繞形成所需形狀的過程。打結(jié)裝置是一種模擬手工進行自動打結(jié)的機械化設(shè)備,在包裝、醫(yī)療、紡織等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。目前,紙袋拎手繩打結(jié)依舊是手工打結(jié),隨著現(xiàn)有勞動力的緊缺和用工成本的上升,手工打結(jié)已無法滿足紙袋拎手繩打結(jié)的生產(chǎn)要求,因此研究紙袋拎手繩自動打結(jié)裝置對包裝等領(lǐng)域的發(fā)展具有一定的促進作用。本文研究了拎手繩的成結(jié)原理,對打結(jié)裝置進行機構(gòu)設(shè)計、仿真分析與實驗研究,設(shè)計了打結(jié)原型裝置,并成功實現(xiàn)打結(jié),主要工作如下:1、以拓撲學(xué)紐結(jié)理論為基礎(chǔ),建立了拎手繩帶狀模型,詳細研究了影響拎手繩繩圈穩(wěn)定的彎曲能量和扭轉(zhuǎn)能量,以此為依據(jù)對空間旋轉(zhuǎn)打結(jié)法進行了原理實驗,分析其存在的問題,確定了繞軸旋轉(zhuǎn)打結(jié)法,并手工模擬拎手繩打結(jié)。2、根據(jù)模擬打結(jié)動作,對夾持機構(gòu)、繞繩機構(gòu)、成結(jié)機構(gòu)和傳動機構(gòu)進行了創(chuàng)新設(shè)計,研究了機構(gòu)參數(shù)對成結(jié)的影響,確定了各機構(gòu)參數(shù),最后建立了自動打結(jié)裝置幾何模型,并對整個系統(tǒng)的實施過程進行了闡述。3、運用Adams軟件對兩種夾持機構(gòu)的動態(tài)沖擊性能進行研究及對比分析,獲得了綜合性能較好的夾持機構(gòu)方案,分析并確定了繞繩機構(gòu)和成結(jié)機構(gòu)運動協(xié)調(diào)關(guān)系,對繞繩過程進行仿真研究,為后續(xù)打結(jié)實驗研究作鋪墊。4、完成了紙袋拎手繩自動打結(jié)原型裝置的搭建,并成功進行了拎手繩打結(jié)實驗。通過對紙袋拎手繩自動打結(jié)裝置的設(shè)計與研究,對拎手繩自動打結(jié)過程中的關(guān)鍵問題進行了探索,為進一步研究奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：打結(jié)裝置 拎手繩 拓撲學(xué)紐結(jié)理論 運動協(xié)調(diào) 打結(jié)實驗
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH69
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景及研究意義9-10
• 1.2 自動打結(jié)研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.1 包裝紡織領(lǐng)域打結(jié)裝置研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 醫(yī)學(xué)等其他領(lǐng)域打結(jié)裝置研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.3 繩類模型算法及仿真研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.4 存在的問題及研究方向15
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容及研究路線15-17
• 1.3.1 論文主要研究內(nèi)容15-16
• 1.3.2 論文研究路線16-17
• 第2章 紙袋拎手繩打結(jié)原理研究17-31
• 2.1 紙袋拎手繩打結(jié)原理的拓撲學(xué)研究17-20
• 2.1.1 拓撲學(xué)紐結(jié)理論17-18
• 2.1.2 拎手繩帶形模型18-20
• 2.2 拎手繩繩圈能量研究20-24
• 2.2.1 拎手繩繩圈彎曲能量研究20-23
• 2.2.2 拎手繩繩圈扭轉(zhuǎn)能量研究23-24
• 2.3 拎手繩打結(jié)方法的分析24-29
• 2.3.1 空間旋轉(zhuǎn)打結(jié)法24-27
• 2.3.2 繞軸旋轉(zhuǎn)打結(jié)法27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-31
• 第3章 自動打結(jié)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)確定31-47
• 3.1 打結(jié)裝置初步設(shè)計31-39
• 3.1.1 實時控制拎手繩夾緊的夾持機構(gòu)設(shè)計32-34
• 3.1.2 繞繩機構(gòu)設(shè)計34-35
• 3.1.3 基于移動軸移動時序的成結(jié)機構(gòu)設(shè)計35-37
• 3.1.4 協(xié)調(diào)各執(zhí)行機構(gòu)的傳動機構(gòu)設(shè)計37-39
• 3.2 打結(jié)裝置參數(shù)確定39-44
• 3.2.1 基于移動軸移動距離參數(shù)分析39-41
• 3.2.2 各機構(gòu)參數(shù)確定41-44
• 3.3 自動打結(jié)裝置模型建立44-45
• 3.4 本章小結(jié)45-47
• 第4章 自動打結(jié)裝置仿真研究47-59
• 4.1 打結(jié)裝置仿真模型建立47-49
• 4.1.1 打結(jié)過程算法分析47-48
• 4.1.2 Adams環(huán)境下打結(jié)裝置建模48-49
• 4.2 執(zhí)行機構(gòu)仿真研究49-54
• 4.2.1 夾持機構(gòu)動態(tài)沖擊性能研究49-51
• 4.2.2 繞繩機構(gòu)與成結(jié)機構(gòu)運動協(xié)調(diào)性研究51-54
• 4.3 拎手繩繞繩過程仿真研究54-57
• 4.3.1 拎手繩模型分析54-55
• 4.3.2 拎手繩繞繩過程仿真研究55-57
• 4.4 本章小結(jié)57-59
• 第5章 紙袋拎手繩自動打結(jié)裝置實驗研究59-67
• 5.1 原型裝置搭建59-62
• 5.1.1 夾持機構(gòu)實驗分析59-60
• 5.1.2 整機搭建60-62
• 5.2 拎手繩打結(jié)實驗研究62-66
• 5.2.1 雙擋桿作用下打結(jié)實驗研究62-64
• 5.2.2 單擋桿作用下打結(jié)實驗研究64-66
• 5.3 本章小結(jié)66-67
• 第6章 全文總結(jié)與展望67-69
• 6.1 全文總結(jié)67-68
• 6.2 研究展望68-69
• 參考文獻69-72
• 致謝72-73
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項目和成果73

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5 呂俊杰;紙袋拎手繩自動打結(jié)裝置的設(shè)計與研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號：289760