金屬板簧類伺服彈性聯(lián)軸器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
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圖3對(duì)比了常見的三類伺服電機(jī)用彈性聯(lián)軸器的近似規(guī)格扭轉(zhuǎn)特性,金屬板簧類伺服彈性聯(lián)軸器選取某品牌LC-A-010SA(外徑19 mm,額定扭矩1 N·m),橡膠樹脂類聯(lián)軸器選取某品牌梅花墊聯(lián)軸器LC-C-020-R(外徑20 mm,額定扭矩5 N·m),十字銷連接聯(lián)軸器選取某品牌20C(外徑20 mm,額定扭矩1 N·m)。金屬板簧類聯(lián)軸器滯后損耗為0.005 deg,扭轉(zhuǎn)剛性為580 N·m/rad;梅花墊聯(lián)軸器滯后損耗為0.23 deg,扭轉(zhuǎn)剛性為105 N·m/rad;十字銷連接聯(lián)軸器滯后損耗為0.03 deg,扭轉(zhuǎn)剛性為320 N·m/rad。在扭轉(zhuǎn)剛性和滯后損耗兩項(xiàng)數(shù)據(jù)上,金屬板簧類聯(lián)軸器要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于近似規(guī)格的梅花墊聯(lián)軸器和十字銷連接聯(lián)軸器。也就是說金屬板簧類聯(lián)軸器在應(yīng)答性和傳遞扭矩的精度上要遠(yuǎn)優(yōu)于上述其他兩類聯(lián)軸器。圖3 梅花墊聯(lián)軸器、十字銷連接聯(lián)軸器及金屬板簧聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)特性對(duì)比
圖2 聯(lián)軸器靜態(tài)扭轉(zhuǎn)特性測(cè)定除上述三類聯(lián)軸器外,波紋管聯(lián)軸器也是伺服控制系統(tǒng)中的常用聯(lián)軸器。對(duì)比金屬板簧類聯(lián)軸器和波紋管類聯(lián)軸器,兩者在扭轉(zhuǎn)剛性的數(shù)據(jù)上很接近。金屬版黃類聯(lián)軸器選取某品牌LC-A-050DA(外徑56 mm,額定扭矩25 N·m),波紋管類聯(lián)軸器選取某品牌LC-F3-30(外徑55 mm,額定扭矩30 N·m),金屬板簧類聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛性為12 700N·m/rad,波紋管類聯(lián)軸器為12 800 N·m/rad。但在軸反作用力的對(duì)比上,金屬板簧類聯(lián)軸器要?jiǎng)t要遠(yuǎn)優(yōu)于波紋管聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器使用過程中存在的軸心誤差有三種,即偏心、偏角和軸向位移。偏心又稱徑向誤差、平行誤差和軸心徑向位移,是指兩軸軸心之間的偏差,可用同心度來(lái)表示;偏角又稱角度誤差,是指聯(lián)軸器兩端軸線不平行而產(chǎn)生的角度偏差,可用兩軸軸線的不平行度來(lái)表示;軸向位移又稱軸向間距、斷面間隙,是指兩軸端面之間的距離。聯(lián)軸器具有一定補(bǔ)償兩軸安裝誤差以及緩沖減震的作用,但其主要功能是傳遞扭矩,若兩軸偏差過大會(huì)造成聯(lián)軸器動(dòng)力傳遞不暢,同時(shí)導(dǎo)致兩軸承受額外的扭力,產(chǎn)生噪音和過熱現(xiàn)象,降低設(shè)備壽命,甚至造成軸端斷裂的事故。而不同類別的聯(lián)軸器在吸收誤差范圍上也有很大區(qū)別,高剛性、高精度和高應(yīng)答性的性能要求與吸收誤差、緩沖減震的需求應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境予以權(quán)衡。
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