如今隨著電液位置伺服系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的普及、需求量越來(lái)越大,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行的研究已愈加多樣化和全面,但是針對(duì)負(fù)載中含負(fù)值彈性剛度的電液位置伺服系統(tǒng)的研究尚未展開(kāi),但是電液位置伺服系統(tǒng)在含負(fù)值彈性剛度負(fù)載的作用下,會(huì)出現(xiàn)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)本質(zhì)不穩(wěn)定等問(wèn)題,且常規(guī)校正無(wú)法解決負(fù)值彈性剛度帶來(lái)的不利影響,因此首要任務(wù)便是解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,進(jìn)一步提高響應(yīng)速度和精度。針對(duì)這些問(wèn)題,經(jīng)過(guò)大量文獻(xiàn)資料的研究,結(jié)合國(guó)內(nèi)外學(xué)者在此領(lǐng)域上的研究成果后,開(kāi)展的研究工作如下:(1)建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在含負(fù)值彈性剛度負(fù)載情形下對(duì)其進(jìn)行因式分解,分析負(fù)值彈性剛度對(duì)系統(tǒng)特性的影響;然后根據(jù)負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值與執(zhí)行件液壓剛度的比值大小分段討論了不同負(fù)值彈性剛度大小下的系統(tǒng)特性。(2)探討系統(tǒng)的補(bǔ)償與校正:在負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值較小的情形,可選用常規(guī)校正;負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值與液壓剛度相比較大的情形下,需采用二階微分形式的反饋校正裝置結(jié)構(gòu),以削弱負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的影響;而當(dāng)負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值與液壓剛度相當(dāng)時(shí),除了采用二階微分形式的反饋校正裝置外,還需加入動(dòng)壓反饋裝置來(lái)增加系統(tǒng)阻尼,以減少外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。(3)借助Simulink對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行數(shù)值仿真模擬,探討上述結(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)倪m用性和可行性,并通過(guò)仿真和分析對(duì)系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度進(jìn)行校正。最后,對(duì)總結(jié)了本文的研究?jī)?nèi)容:電液位置伺服系統(tǒng)在含有負(fù)值彈性剛度負(fù)載作用時(shí)為本質(zhì)不穩(wěn)定,且負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值越大,系統(tǒng)特性越差越。數(shù)值仿真的結(jié)果表明加入結(jié)構(gòu)補(bǔ)償和校正環(huán)節(jié)后,系統(tǒng)保持穩(wěn)定,其穩(wěn)態(tài)誤差小于1%,上升時(shí)間小于0.2秒。
【學(xué)位單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類(lèi)】：TP273;TH137
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 電液位置伺服系統(tǒng)綜述
    1.3 研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史綜述
        1.3.2 彈性剛度研究現(xiàn)狀
    1.4 課題意義
    1.5 本文的主要工作與研究?jī)?nèi)容
第2章 電液位置伺服控制的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)計(jì)算
    2.1 系統(tǒng)的工作原理
    2.2 電液位置伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)計(jì)算
        2.2.1 電液伺服閥分析與計(jì)算
        2.2.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程分析與計(jì)算
        2.2.3 液壓缸參數(shù)的分析與計(jì)算
        2.2.4 其它環(huán)節(jié)
    2.3 系統(tǒng)的整體數(shù)學(xué)模型及框圖
    2.4 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)的特性及補(bǔ)償校正的分析與探討
    3.1 運(yùn)動(dòng)方程因式分解
    3.2 系統(tǒng)的特性分析
        3.2.1 當(dāng)負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值0
        3.2.2 當(dāng)負(fù)值彈性剛度0.2
        3.2.3 當(dāng)負(fù)值彈性剛度0.8
    3.3 當(dāng)系統(tǒng)含有負(fù)值彈性剛度時(shí)的校正補(bǔ)償討論
        3.3.1 負(fù)值彈性剛度絕對(duì)值0
        3.3.2 負(fù)值彈性剛度0.2
        3.3.3 當(dāng)0.8
    3.4 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)的仿真研究
    4.1 引言
    4.2 仿真模型及具體參數(shù)
    4.3 負(fù)值彈性剛度時(shí)的仿真結(jié)果分析
    4.4 系統(tǒng)響應(yīng)速度及精度的討論
    4.5 不同K值校正補(bǔ)償后的仿真結(jié)果與討論
    4.6 活塞位置變化時(shí)系統(tǒng)的仿真結(jié)果及討論
    4.7 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
        5.1.1 主要工作
        5.1.2 主要結(jié)論
    5.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄 2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2887109