為降低差速器齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)和噪聲,采用了行星齒輪齒廓修形和偏心螺旋線修形。通過(guò)KISSSoft分析了齒廓修形量、螺旋線修形量、螺旋線修形因子Ⅰ和螺旋線修形因子Ⅱ?qū)鲃?dòng)誤差峰值差、齒面最大接觸應(yīng)力、行星齒輪齒根彎曲應(yīng)力和半軸齒輪齒根彎曲應(yīng)力的影響,通過(guò)Minitab建立4個(gè)響應(yīng)量的回歸方程,得到以傳動(dòng)誤差峰值差最小、齒面最大接觸應(yīng)力最小以及行星齒輪齒根彎曲應(yīng)力不大于1 100 MPa為目標(biāo)的修形方案,修形后傳動(dòng)誤差峰值差降低了11.39%,齒面最大接觸應(yīng)力下降了3.89%,行星齒輪和半軸齒輪的齒根彎曲應(yīng)力分別下降了4.40%和5.62%。最后,采用有限元仿真分析,驗(yàn)證了修形后的差速器齒輪的疲勞壽命滿足要求,并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
【部分圖文】：

齒廓修形的方法是沿著齒高的方向進(jìn)行的修形，目的是為避免因傳動(dòng)形變而引起傳動(dòng)干涉，減少因受力導(dǎo)致齒面變形形成的傳動(dòng)誤差，降低嚙入嚙出的沖擊，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性。其中，齒廓修形可以細(xì)分為圓弧修形、齒廓鼓形修形、壓力角修形和旋轉(zhuǎn)漸開(kāi)線修形等[5-6]。本文中采用齒廓鼓形修形的方式。圖1所示為齒廓修形示意圖，其中，H為齒廓修形的修形長(zhǎng)度。因錐齒輪小端和大端模數(shù)不同，導(dǎo)致修形長(zhǎng)度也不一致。齒廓修緣起始點(diǎn)到齒頂?shù)男扌伍L(zhǎng)度和小端修形長(zhǎng)度和大端修形長(zhǎng)度的關(guān)系式分別為

根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，取螺旋線修形量區(qū)間為[0,60]μm，螺旋線修形因子Ⅰf1的區(qū)間為[0.2,0.8]，螺旋線修形因子Ⅱf2的區(qū)間為[0.4,2]。2 修形量與響應(yīng)量的關(guān)系

圖3所示為各修形量與傳動(dòng)誤差峰值差的關(guān)系圖，方實(shí)線齒廓修形量為在[0,50]μm區(qū)間內(nèi)傳動(dòng)誤差峰值差的變化情況，隨著齒廓修形量的增大，傳動(dòng)誤差峰值差逐漸降低。圓實(shí)線為螺旋線修形因子Ⅰ為0.5、螺旋線修形因子Ⅱ?yàn)?時(shí)，螺旋線修形量在[0,60]μm區(qū)間內(nèi)變化時(shí)，傳動(dòng)誤差峰值差的變化情況，隨著螺旋線修形量的增大，傳動(dòng)誤差峰值差變化較小。上三角實(shí)線為螺旋線修形量為10μm，修形因子Ⅱ?yàn)?的條件下修形因子Ⅰ與傳動(dòng)誤差峰值差的關(guān)系圖。下三角實(shí)線為螺旋線修形量為10μm，修形因子Ⅰ為0.2的條件下修形因子Ⅱ與傳動(dòng)誤差峰值差的關(guān)系圖。由圖3中可知，螺旋線修形、修形因子Ⅰ和Ⅱ重疊在一起，且隨著螺旋線修形量、因子Ⅰ和因子Ⅱ的變化，傳動(dòng)誤差峰值差基本保持不變。2.2 修形量與齒面最大接觸應(yīng)力的關(guān)系
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