基于LabVIEW的星齒行星減速器性能測試系統(tǒng)的設(shè)計
發(fā)布時間:2020-11-12 05:40
星齒行星減速器是一種將活齒傳動與擺線針輪行星傳動結(jié)合的新型減速器,由西安科技大學(xué)發(fā)明并于2002年3月授權(quán)獲得國家專利(專利號02224579.0)。作為一種新型的減速器產(chǎn)品,星齒行星減速器的性能是否優(yōu)良就成為設(shè)計者十分關(guān)心的問題。設(shè)計者致力于設(shè)計一臺具有效率高、噪聲低、振動小、溫升低的星齒行星減速器。但計算值是在理想狀態(tài)下給出的,由于減速器結(jié)構(gòu)等因素的影響,實際使用中星齒行星減速器很難達(dá)到理想的計算效率及其它設(shè)計參數(shù)。減速器的效率受加工精度和裝配精度及使用條件等因素影響效率低于理論值,這就需要測量減速器的傳動效率和相關(guān)參數(shù),為星齒行星減速器的改進(jìn)設(shè)計提供依據(jù)。因此,設(shè)計一套專門針對于星齒行星減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要且有意義。隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展和完善,運用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計減速器的虛擬測試系統(tǒng)將會成為減速器測試的一種趨勢。 論文首先介紹了減速器測試技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及星齒行星減速器基本工作原理,分析了減速器試驗的內(nèi)容和方法,確定減速器主要的被測參數(shù);選用PCI-6014型數(shù)據(jù)采集卡、NB100型扭力變送器、E18-DS10NK型紅外線光電開關(guān)、Pt100鉑熱電阻等器件對該虛擬測試系統(tǒng)硬件平臺進(jìn)行了搭建;對星齒行星減速器主要參數(shù)的測試原理進(jìn)行分析和計算,為下一步編程實現(xiàn)測試功能提供算法基礎(chǔ);運用LabVIEW圖形化軟件編程設(shè)計了一個應(yīng)用于星齒行星減速器參數(shù)的虛擬測試系統(tǒng),實現(xiàn)對星齒行星減速器的輸入輸出轉(zhuǎn)矩、輸入輸出轉(zhuǎn)速、傳動效率、溫度、振動、噪聲等主要參數(shù)的測試功能,并且具有數(shù)據(jù)記錄、波形顯示、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)分析處理等功能。 在現(xiàn)有的試驗條件下,選用精度盡可能高些的傳統(tǒng)儀器對轉(zhuǎn)速、振動、噪聲、溫度進(jìn)行了實驗驗證,并將測試值作為近似準(zhǔn)確值與虛擬測試系統(tǒng)的測試結(jié)果進(jìn)行了對比、分析,從而得出該虛擬測試系統(tǒng)的測試值與近似準(zhǔn)確值之間的誤差。分析結(jié)果表明該虛擬測試系統(tǒng)在測試轉(zhuǎn)速時誤差比較大,并對該誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析。然而,實驗分析結(jié)果還表明虛擬測試系統(tǒng)的振動、噪聲、溫度測試模塊能滿足測試功能的要求、符合相關(guān)規(guī)定中對測試儀器精度的要求。該虛擬測試系統(tǒng)操作簡單、界面友好、有很好的通用性。
【學(xué)位單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2009
【中圖分類】:TH132.46
【部分圖文】:
2 星齒行星減速器性能測試原理及試驗內(nèi)容星齒行星減速器是由西安科技大學(xué)發(fā)明并于 2002 年 3 月授權(quán)獲得國家專利(專利2224579.0)的一種新型減速器。該減速器將活齒傳動與擺線針輪行星傳動結(jié)合起來,功率同傳動比的漸開線齒輪傳動相比具有結(jié)構(gòu)緊、體積小、重量輕的特點。下面主究一下它的性能測試原理、方法和內(nèi)容。.1 星齒行星減速器基本工作原理星齒行星減速器是一種在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的新型傳動裝置,用了一種新型的行星傳動方式,即圓形活齒行星傳動——用圓柱替代擺線齒形,將與針齒均設(shè)計為活齒。它不僅具有一般擺線針輪行星傳動的體積小、重量輕、傳動等優(yōu)點,而且由于其全部采用圓柱活齒結(jié)構(gòu),克服了擺線針輪需專用機床加工的缺時將圓柱活齒與銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸合二為一,銷軸分布圓直徑明顯增大,增大臂軸承直徑,使其壽命提高。星齒行星減速器的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。
在周向、徑向、軸向三個方向的振動情況;E 表示噪聲感器的安裝位置,分別用于測試星齒行星減速器輸出、際搭建圖如圖 2.3 所示,圖中試驗臺所用的實驗裝置主要I-6014 一塊、穩(wěn)壓電源一個、示波器一個、光電式轉(zhuǎn)速00 鉑熱電阻及其線性化電路一組、溫度計一個、扭力變度傳感器一個。
嚴(yán)格的單值函數(shù)關(guān)系,且最好是線性關(guān)系。即只有被測測量則沒有作用,真正做到這一點是困難的。一般要求,可以忽略不計。入輸出的單值函數(shù)是不隨時間而變化的,且受外界其他能準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。的輸入量便可得到較大的輸出信號。經(jīng)濟性、耐腐蝕性、低能耗等。齒行星減速器性能參數(shù)的測試原理、范圍、精度、試驗、使用條件等因素后,對本系統(tǒng)所需要的傳感器逐一進(jìn)器減速器輸出轉(zhuǎn)矩的測試,采用的傳感器是 NB100 型扭B100 型扭力變送器,左為被試星齒行星減速器)。
【引證文獻(xiàn)】
本文編號:2880325
【學(xué)位單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2009
【中圖分類】:TH132.46
【部分圖文】:
2 星齒行星減速器性能測試原理及試驗內(nèi)容星齒行星減速器是由西安科技大學(xué)發(fā)明并于 2002 年 3 月授權(quán)獲得國家專利(專利2224579.0)的一種新型減速器。該減速器將活齒傳動與擺線針輪行星傳動結(jié)合起來,功率同傳動比的漸開線齒輪傳動相比具有結(jié)構(gòu)緊、體積小、重量輕的特點。下面主究一下它的性能測試原理、方法和內(nèi)容。.1 星齒行星減速器基本工作原理星齒行星減速器是一種在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的新型傳動裝置,用了一種新型的行星傳動方式,即圓形活齒行星傳動——用圓柱替代擺線齒形,將與針齒均設(shè)計為活齒。它不僅具有一般擺線針輪行星傳動的體積小、重量輕、傳動等優(yōu)點,而且由于其全部采用圓柱活齒結(jié)構(gòu),克服了擺線針輪需專用機床加工的缺時將圓柱活齒與銷孔式輸出機構(gòu)的銷軸合二為一,銷軸分布圓直徑明顯增大,增大臂軸承直徑,使其壽命提高。星齒行星減速器的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。
在周向、徑向、軸向三個方向的振動情況;E 表示噪聲感器的安裝位置,分別用于測試星齒行星減速器輸出、際搭建圖如圖 2.3 所示,圖中試驗臺所用的實驗裝置主要I-6014 一塊、穩(wěn)壓電源一個、示波器一個、光電式轉(zhuǎn)速00 鉑熱電阻及其線性化電路一組、溫度計一個、扭力變度傳感器一個。
嚴(yán)格的單值函數(shù)關(guān)系,且最好是線性關(guān)系。即只有被測測量則沒有作用,真正做到這一點是困難的。一般要求,可以忽略不計。入輸出的單值函數(shù)是不隨時間而變化的,且受外界其他能準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。的輸入量便可得到較大的輸出信號。經(jīng)濟性、耐腐蝕性、低能耗等。齒行星減速器性能參數(shù)的測試原理、范圍、精度、試驗、使用條件等因素后,對本系統(tǒng)所需要的傳感器逐一進(jìn)器減速器輸出轉(zhuǎn)矩的測試,采用的傳感器是 NB100 型扭B100 型扭力變送器,左為被試星齒行星減速器)。
【引證文獻(xiàn)】
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1 李磊;基于網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器的車輛零部件檢測系統(tǒng)的研發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2011年
2 蔣方勝;基于ARM的高速公路自動氣象站的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年
3 閆麗榮;低損耗光學(xué)元件散射特性測試技術(shù)研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2012年
4 何雅娟;機床高速主軸熱跑合性能檢測系統(tǒng)開發(fā)[D];陜西理工學(xué)院;2010年
5 吳冬;高鐵齒輪傳動系統(tǒng)性能檢測評價研究[D];大連理工大學(xué);2012年
6 王磊;精密行星伺服減速器動態(tài)測試系統(tǒng)及其聯(lián)合仿真[D];電子科技大學(xué);2012年
7 張麗麗;精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)的開發(fā)[D];電子科技大學(xué);2012年
本文編號:2880325
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