本文關(guān)鍵詞：氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,自動裝配生產(chǎn)加工技術(shù)的發(fā)展,已成為衡量一個國家機械制造生產(chǎn)行業(yè)的一個重要標(biāo)志。氣缸是裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的元件,企業(yè)對氣缸的裝配生產(chǎn)加工設(shè)備雖然多種多樣,但是都比較類似,其控制及結(jié)構(gòu)等基本采用PLC與氣動相結(jié)合,其裝配生產(chǎn)出的產(chǎn)品效率低、成本高、不節(jié)能,目前氣缸裝配生產(chǎn)線的產(chǎn)品一般只能滿足中低端市場。因此,為了改進這一狀況,“氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的開發(fā)”具有重要意義,也是目前國家發(fā)展的趨勢。本文依據(jù)國內(nèi)外常見氣缸裝配生產(chǎn)加工線,選用FESTO的一些單元模擬設(shè)計開發(fā)出一套氣缸裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng),設(shè)計與實現(xiàn)了系統(tǒng)的通訊,并運行調(diào)試分析了系統(tǒng)結(jié)果達到了課題的要求。本文從氣缸的結(jié)構(gòu)出發(fā),確定其裝配順序,初步確定其總體方案后,完成了以下幾個方面的工作:1.確定了氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的各個工作單元,該系統(tǒng)包括了翻轉(zhuǎn)單元、運輸帶單元、kuka機械手單元、組裝單元、分揀單元五個單元模塊。設(shè)計了系統(tǒng)的整體工作目標(biāo)及工作流程。2.設(shè)計了各個工作單元的硬件結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、軟硬件的配置,開發(fā)了控制系統(tǒng)及編程。3.完成了對氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的組裝和控制,實現(xiàn)了氣缸零部件的安裝、檢測和分類,解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中所涉及到的系統(tǒng)各單元功能設(shè)計、系統(tǒng)各單元控制系統(tǒng)設(shè)計及各單元所對應(yīng)的程序設(shè)計、單元間實時通信等關(guān)鍵技術(shù)。通過上機調(diào)試,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,裝配效率也達到了要求,安全可靠。
【關(guān)鍵詞】：氣缸 裝配 生產(chǎn)加工 控制 開發(fā)
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG95;TH138.51
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題的研究意義與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.1.1 研究意義10
• 1.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2 本課題研究目的與主要內(nèi)容13-15
• 1.2.1 課題研究目的13
• 1.2.2 研究的主要內(nèi)容13-15
• 第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計15-20
• 2.1 氣缸組成及裝配基本要求15
• 2.2 氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)總體方案設(shè)計15-16
• 2.3 氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計16-19
• 2.3.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則16
• 2.3.2 控制系統(tǒng)技術(shù)方案16-17
• 2.3.3 控制系統(tǒng)總體構(gòu)架17-19
• 2.4 總結(jié)19-20
• 第3章 系統(tǒng)各單元結(jié)構(gòu)設(shè)計20-27
• 3.1 翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計20-22
• 3.2 運輸帶單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計22
• 3.3 機械手單元結(jié)構(gòu)設(shè)計22-24
• 3.4 組裝單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計24-25
• 3.5 分揀單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計25-26
• 3.6 總結(jié)26-27
• 第4章 各單元工作流程及氣動控制回路設(shè)計27-34
• 4.1 翻轉(zhuǎn)單元工作流程及氣動系統(tǒng)設(shè)計27-30
• 4.2 運輸帶單元的工作流程及氣動系統(tǒng)設(shè)計30-31
• 4.3 KUKA機械手單元工作過程及控制回路設(shè)計31
• 4.4 組裝單元的工作過程及氣動系統(tǒng)設(shè)計31-32
• 4.5 分揀單元的工作過程及氣動控制系統(tǒng)設(shè)計32-33
• 4.6 總結(jié)33-34
• 第5章 系統(tǒng)各單元控制系統(tǒng)設(shè)計34-46
• 5.1 翻轉(zhuǎn)單元的控制系統(tǒng)設(shè)計35-38
• 5.1.1 SIMATIC S7-300 PLC硬件概述及配置35-36
• 5.1.2 STEP 7 V5.4 軟件概述及選擇36-37
• 5.1.3 翻轉(zhuǎn)單元的I/O分配37
• 5.1.4 程序設(shè)計37-38
• 5.2 運輸帶單元控制系統(tǒng)設(shè)計38-41
• 5.2.1 LOGO！介紹及選型38-40
• 5.2.2 運輸帶單元的I/O分配40
• 5.2.3 程序設(shè)計40-41
• 5.3 KUKA機械手單元控制系統(tǒng)設(shè)計41-45
• 5.4 總結(jié)45-46
• 第6章 通訊系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)46-50
• 6.1 監(jiān)控系統(tǒng)的總體構(gòu)成設(shè)計46-47
• 6.2 監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)配置47-49
• 6.3 系統(tǒng)監(jiān)控通訊界面的實現(xiàn)49
• 6.4 總結(jié)49-50
• 第7章 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果分析50-53
• 7.1 氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)調(diào)試50-51
• 7.2 系統(tǒng)功能調(diào)試結(jié)果分析51-52
• 7.3 總結(jié)52-53
• 第8章 結(jié)論與展望53-55
• 8.1 結(jié)論53-54
• 8.2 展望54-55
• 參考文獻55-58
• 附錄58-74
• 致謝74

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 陳海梅;氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的開發(fā)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：氣缸模擬裝配生產(chǎn)加工系統(tǒng)的開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：287234