本文基于特征狀態(tài)特征空間方法以能量方程建立混合輪系的能量特征模型,建立基于基本單元的能量方程研究輪系數(shù)學(xué)建模、能量分析和概念方案綜合的理論和方法體系。 首先建立研究回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的能量特征向量,并基于能量向量研究混合輪系運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩個(gè)方面,分別得到混合輪系的運(yùn)動(dòng)方程和轉(zhuǎn)矩方程。并基于運(yùn)動(dòng)方程和轉(zhuǎn)矩方程建立混合輪系的能量狀態(tài)方程,實(shí)現(xiàn)混合輪系的能量特征建模。 定義輪系基本單元,基于混合輪系特征模型實(shí)現(xiàn)常見基本單元能量特征建模,建立基本單元庫。研究歸納混合輪系中的單元間構(gòu)件的連接方式,不同運(yùn)動(dòng)形式構(gòu)件間的連接情況及連接過程單元自由度以及組成的新輪系的自由度變化。以能量特征傳遞方程實(shí)現(xiàn)單元連接組合的能量特征建模,以兩個(gè)單元單構(gòu)件能量傳遞方程為基礎(chǔ),建立廣義能量傳遞方程。 探討單元間的串、并聯(lián)等基本組合形式,以能量特征方程和能量傳遞方程建立單元基本組合形式的能量特征模型。并研究以單元非連架構(gòu)件連接的復(fù)合組合形式,通過基本能量模型附加約束方程實(shí)現(xiàn)其能量特征建模。從而實(shí)現(xiàn)單元串、并、混聯(lián)的單元組合的能量特征建模,從而建立基于基本單元能量特征模型的混合輪系分析方法。 提出基于單元組綜合混合概念方案的方法。首先定義單元組,根據(jù)混合輪系概念方案的不同生成方式將混合輪系分為一般輪系和復(fù)雜輪系兩類。并基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向量實(shí)現(xiàn)單元組建模,建立基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向量的單元組混合輪系方案求解的數(shù)學(xué)模型。通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向量映射出系統(tǒng)連接矩陣和系統(tǒng)特征矩陣,進(jìn)一步得出混合輪系分析算法一般格式。 本文提出的混合輪系特征狀態(tài)空間理論方法開辟了基于輪系單元的能量特征模型研究混合輪系能量分析和綜合的新途徑。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH112.3
【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的研究意義
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
2 基本單元的特征建模
    2.1 混合輪系的能量特征建模
        2.1.1 能量特征方程
        2.1.2 能量向量
    2.2 混合輪系的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 混合輪系的運(yùn)動(dòng)方程
        2.2.2 混合輪系的能量平衡方程和轉(zhuǎn)矩平衡方程
        2.2.3 平行軸輪系的運(yùn)動(dòng)方程和轉(zhuǎn)矩平衡方程
    2.3 基本單元的能量特征模型
        2.3.1 基本輪系單元
        2.3.2 基本單元的能量特征建模
        2.3.3 單自由度基本單元的特征模型
        2.3.4 二自由度基本單元的特征模型
    2.4 運(yùn)動(dòng)鏈和基本單元庫
    2.5 本章小結(jié)
3 能量特征狀態(tài)傳遞的建模
    3.1 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的連接
        3.1.1 構(gòu)件連接方式
        3.1.2 連接的自由度變化
    3.2 連接的定義與分類
    3.3 能量特征狀態(tài)傳遞方程
    3.4 本章小結(jié)
4 混合輪系的特征建模
    4.1 單元基本組合的能量特征建模
        4.1.1 串聯(lián)輪系的能量特征模型
        4.1.2 串聯(lián)組合輪系實(shí)例
        4.1.3 并聯(lián)輪系的能量特征建模
        4.1.4 并聯(lián)組合輪系實(shí)例
    4.2 輪系單元特殊組合形式的特征模型
        4.2.1 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的平衡方程
        4.2.2 復(fù)合輪系的特征模型
        4.2.3 含能量分流構(gòu)件輪系的特征模型
    4.3 混合輪系的特征模型
    4.4 混合輪系分析實(shí)例
    4.5 本章小結(jié)
5 一般混合輪系的綜合
    5.1 混合輪系的分類
    5.2 一般輪系方案設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
    5.3 混合輪系的方案設(shè)計(jì)
        5.3.1 單元組
        5.3.2 概念方案綜合
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 辛超超;平行軸齒輪輪系運(yùn)動(dòng)方案的特征建模及求解方法[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2870312