針對目前國內、外對于微小零件采用人工裝配方式存在抓取、釋放效率低,裝配精度差的問題,提出吸附式微小零件精確抓取、釋放方案,設計微小零件吸附式精確抓取、釋放裝置。通過控制氣壓讓吸附頭形成真空產生正、負壓力差,并配合視覺引導系統(tǒng)精確抓取或釋放微小零件,實現(xiàn)自動化裝配,以提高抓取、釋放效率及裝配精度。
【部分圖文】：

攝像頭

吸附頭

本文闡述微小零件吸附式精確抓取、釋放裝置，采用真空變壓吸附原理[3]，具體由真空發(fā)生器產生真空，借助于壓力差產生的吸附力吸取零件。對于微小零件的自動化裝配，本文闡述的裝置遵循了吸附—抓取—釋放的工藝流程，由單片機系統(tǒng)控制各種壓力閥不同順序的開啟，使真空發(fā)生器產生正、負壓力差[4]，為吸附頭對微小零件進行吸附、釋放，依托攝像頭拍攝的各種圖形、圖像數(shù)據(jù)，轉換成能控制機械臂的運動軌跡信號，將微小零件在指定位置進行釋放。首先由智能相機采集微小零件圖形圖像，獲取微小零件吸附點，由機械臂示教點確定位置的形式運動至微小零件吸附位置，通過吸附頭對微小零件進行吸附；之后機械臂示教點確定位置的形式運動至釋放位置，對微小零件進行釋放，如圖5所示。2.1 吸附力產生原理
【相似文獻】

相關期刊論文 前9條

1 王磊;;微小零件加工機床設計研究[J];現(xiàn)代制造技術與裝備;2019年08期

2 熊保玉;蹇清平;;基于宇宙量子算法的微小零件尺寸檢測[J];食品與機械;2020年01期

3 賈美洋;劉宏;;超精密微機械制造技術研究[J];橡塑技術與裝備;2016年02期

4 鄭穎;;超精密微機械制造技術研究進展[J];科技風;2014年13期

5 于化東;;超精密微機械制造技術研究進展[J];長春理工大學學報(自然科學版);2008年03期

6 張志華;;超精密微機械制造技術分析[J];科技創(chuàng)新與應用;2015年28期

7 梁智深;;微小零件機器視覺檢測實驗平臺系統(tǒng)設計與開發(fā)[J];信息記錄材料;2018年11期

8 宋艷麗;;基于改進量子算法的微小零件尺寸精確檢測研究[J];組合機床與自動化加工技術;2018年08期

9 張群明;柔性鉸鏈放大機構的研制[J];機床與液壓;2003年06期

相關碩士學位論文 前3條

1 徐明;微小零件裝配過程中的識別與跟蹤[D];天津大學;2010年

2 劉朝劍;UV-LIGA制備金微小零件技術研究[D];南京航空航天大學;2012年

3 王建平;復雜型面微小零件加工及機床精度分析[D];國防科學技術大學;2002年

本文編號：2868119