針對(duì)目前國(guó)內(nèi)、外對(duì)于微小零件采用人工裝配方式存在抓取、釋放效率低,裝配精度差的問(wèn)題,提出吸附式微小零件精確抓取、釋放方案,設(shè)計(jì)微小零件吸附式精確抓取、釋放裝置。通過(guò)控制氣壓讓吸附頭形成真空產(chǎn)生正、負(fù)壓力差,并配合視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)精確抓取或釋放微小零件,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配,以提高抓取、釋放效率及裝配精度。
【部分圖文】：

攝像頭

吸附頭

本文闡述微小零件吸附式精確抓取、釋放裝置，采用真空變壓吸附原理[3]，具體由真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，借助于壓力差產(chǎn)生的吸附力吸取零件。對(duì)于微小零件的自動(dòng)化裝配，本文闡述的裝置遵循了吸附—抓取—釋放的工藝流程，由單片機(jī)系統(tǒng)控制各種壓力閥不同順序的開(kāi)啟，使真空發(fā)生器產(chǎn)生正、負(fù)壓力差[4]，為吸附頭對(duì)微小零件進(jìn)行吸附、釋放，依托攝像頭拍攝的各種圖形、圖像數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成能控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)，將微小零件在指定位置進(jìn)行釋放。首先由智能相機(jī)采集微小零件圖形圖像，獲取微小零件吸附點(diǎn)，由機(jī)械臂示教點(diǎn)確定位置的形式運(yùn)動(dòng)至微小零件吸附位置，通過(guò)吸附頭對(duì)微小零件進(jìn)行吸附；之后機(jī)械臂示教點(diǎn)確定位置的形式運(yùn)動(dòng)至釋放位置，對(duì)微小零件進(jìn)行釋放，如圖5所示。2.1 吸附力產(chǎn)生原理
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 王磊;;微小零件加工機(jī)床設(shè)計(jì)研究[J];現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備;2019年08期

2 熊保玉;蹇清平;;基于宇宙量子算法的微小零件尺寸檢測(cè)[J];食品與機(jī)械;2020年01期

3 賈美洋;劉宏;;超精密微機(jī)械制造技術(shù)研究[J];橡塑技術(shù)與裝備;2016年02期

4 鄭穎;;超精密微機(jī)械制造技術(shù)研究進(jìn)展[J];科技風(fēng);2014年13期

5 于化東;;超精密微機(jī)械制造技術(shù)研究進(jìn)展[J];長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年03期

6 張志華;;超精密微機(jī)械制造技術(shù)分析[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2015年28期

7 梁智深;;微小零件機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J];信息記錄材料;2018年11期

8 宋艷麗;;基于改進(jìn)量子算法的微小零件尺寸精確檢測(cè)研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2018年08期

9 張群明;柔性鉸鏈放大機(jī)構(gòu)的研制[J];機(jī)床與液壓;2003年06期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 徐明;微小零件裝配過(guò)程中的識(shí)別與跟蹤[D];天津大學(xué);2010年

2 劉朝劍;UV-LIGA制備金微小零件技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2012年

3 王建平;復(fù)雜型面微小零件加工及機(jī)床精度分析[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

本文編號(hào)：2868119