從液壓工程車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四部分—發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、行走機(jī)構(gòu)的研究出發(fā),對(duì)其各部分進(jìn)行了參數(shù)的合理匹配與最佳控制方式的選擇,從而使車(chē)輛牽引特性達(dá)到最優(yōu)化為本文的研究目的,此即車(chē)輛液壓動(dòng)力學(xué)的主要內(nèi)容。 論文首先從工程車(chē)輛的特性與工作原理出發(fā),將其分成牽引型和非牽引型兩類(lèi),對(duì)其性能實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析;對(duì)液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了研究;對(duì)牽引動(dòng)力學(xué)進(jìn)行研究回顧,在此基礎(chǔ)上提出了液壓牽引動(dòng)力學(xué)的新思想。 對(duì)牽引性能參數(shù)在行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)曲線(xiàn)上的配置與控制進(jìn)行了分析;通過(guò)分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)裝置的參數(shù)匹配,變量液壓泵與馬達(dá)性能參數(shù)的選擇與匹配,以及液壓馬達(dá)的參數(shù)匹配等原理,在此基礎(chǔ)上得出了發(fā)動(dòng)機(jī)—泵—馬達(dá)組成的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制目的及控制方法。即,發(fā)動(dòng)機(jī)恒功率工作,液壓元件(液壓泵、液壓馬達(dá))性能參數(shù)的匹配實(shí)質(zhì)是在工作性能、壽命與可靠性、成本之間進(jìn)行綜合平衡。 從確定驅(qū)動(dòng)力,列出牽引力、牽引功率平衡方程等方向出發(fā),根據(jù)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)并結(jié)合效率對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛牽引特性進(jìn)行了分析研究;對(duì)液壓車(chē)輛牽引特性進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、分析計(jì)算,用MATLAB繪圖工具進(jìn)行了牽引特性曲線(xiàn)繪制并與傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)與液力傳動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行了比較分析,表明了液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛綜合性能指標(biāo)的優(yōu)越性。
【學(xué)位單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類(lèi)】：TH137
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 工程車(chē)輛的特性與工作原理
        1.1.1 工程車(chē)輛的分類(lèi)與特點(diǎn)
        1.1.2 工程車(chē)輛的控制原理及性能實(shí)現(xiàn)方法
    1.2 工程車(chē)輛液壓傳動(dòng)技術(shù)研究
        1.2.1 工程車(chē)輛對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求
        1.2.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)注意的關(guān)鍵問(wèn)題
    1.3 工程車(chē)輛液壓動(dòng)力學(xué)綜述
    1.4 課題的研究意義及研究?jī)?nèi)容
第二章 牽引性能參數(shù)在行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)曲線(xiàn)上的配置與控制
    2.1 工程車(chē)輛牽引性能指標(biāo)與牽引參數(shù)的關(guān)系
    2.2 傳統(tǒng)車(chē)輛牽引參數(shù)匹配方法存在的問(wèn)題與改進(jìn)措施
    2.3 液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)參數(shù)匹配與控制方法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛牽引性能參數(shù)的配置與控制
    3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)裝置的參數(shù)匹配及控制原理—輸入控制
        3.1.1 控制目的及理論
        3.1.2 液壓控制裝置的實(shí)現(xiàn)方法與特點(diǎn)
    3.2 變量液壓泵與馬達(dá)性能參數(shù)的選擇與匹配
        3.2.1 液壓元件壓力的選擇與匹配
        3.2.2 液壓元件工作轉(zhuǎn)速的選擇及參數(shù)匹配
        3.2.3 液壓元件效率的分析
    3.3 變量液壓馬達(dá)的參數(shù)匹配與靜態(tài)控制方法—輸出控制
        3.3.1 參數(shù)匹配與要求
        3.3.2 高壓自動(dòng)變量（HA控制）
        3.3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷壓力復(fù)合變量控制（DA控制）
    3.4 本章小結(jié)
第四章 液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛牽引特性的研究
    4.1 牽引力平衡和牽引功率平衡
        4.1.1 驅(qū)動(dòng)力的確定
        4.1.2 牽引力平衡方程
        4.1.3 牽引功率平衡方程
    4.2 牽引特性
        4.2.1 牽引特性曲線(xiàn)
        4.2.2 液壓車(chē)輛牽引性能參數(shù)的合理匹配
    4.3 牽引性能有關(guān)參數(shù)的分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 液壓車(chē)輛牽引特性曲線(xiàn)的繪制
    5.1 牽引特性繪制的數(shù)學(xué)模型
    5.2 液壓驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛牽引特性數(shù)學(xué)模型
    5.3 牽引特性曲線(xiàn)的繪制
    5.4 牽引特性曲線(xiàn)的結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 問(wèn)題與展望
        6.2.1 存在問(wèn)題
        6.2.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄 變量泵、變量馬達(dá)效率擬和數(shù)據(jù)
致謝

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 馬凱;多軸液壓平板車(chē)的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 袁超峰;TLC450運(yùn)梁車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及行走液壓系統(tǒng)仿真分析[D];燕山大學(xué);2012年

3 龐曉旭;EBZ135懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2860625