三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是具有重要國(guó)防戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的半實(shí)物高精度仿真設(shè)備,其性能優(yōu)劣決定著飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國(guó)現(xiàn)代軍事對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)性能指標(biāo)要求的不斷提高,對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)各框架響應(yīng)指標(biāo)提出更高要求,電液位置伺服系統(tǒng)將電信號(hào)處理方便和液壓系統(tǒng)響應(yīng)快、功率大的優(yōu)點(diǎn)融為一體,內(nèi)框用電液伺服馬達(dá)為適應(yīng)長(zhǎng)尺寸,大直徑負(fù)載,做成中空式驅(qū)動(dòng)裝置,以輸出扭矩大及可以實(shí)現(xiàn)超低速性能的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。本文對(duì)中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)展開研究。 在查閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)的研究現(xiàn)狀及電液伺服馬達(dá)超低速性能影響因素,分析了中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)。 針對(duì)液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)提出的超低速、寬調(diào)速、高頻響等性能指標(biāo),本文對(duì)中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)進(jìn)行了理論分析和結(jié)構(gòu)研究。本文以中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)為研究對(duì)象,主要研究以下內(nèi)容:通過采用正交試驗(yàn)法進(jìn)行密封材料摩擦磨損試驗(yàn)研究密封材料??聚四氟乙烯的最佳填充材料和配比;使用流固耦合計(jì)算軟件ADINA分析了其動(dòng)密封的摩擦特性,并根據(jù)后處理結(jié)果計(jì)算摩擦力和摩擦轉(zhuǎn)矩,為中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ),建立了中空馬達(dá)電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算。在此基礎(chǔ)上,采用微分前饋控制策略對(duì)該位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。 本文完成了中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)的裝配和調(diào)試,搭建了中空擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)位置控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),組裝了實(shí)驗(yàn)裝置的硬件接口電路,使用可視化控制軟件對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了低速性能、階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,并提出改進(jìn)措施。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH137.51
【部分圖文】：

摩擦力矩的大小取決于滑動(dòng)摩擦副的材料、表等因素。其摩擦特性可以分階段來討論。在圖 2-4 中所，摩擦作為速度的函數(shù)可以分為四個(gè)部分，分別為靜分潤(rùn)滑區(qū)以及全潤(rùn)滑區(qū)。這四個(gè)區(qū)域的摩擦依次對(duì)應(yīng)度加速到無(wú)限速度時(shí)需要克服摩擦的動(dòng)態(tài)過程。

盡量反映馬達(dá)的實(shí)際摩擦特性，本節(jié)采用了簡(jiǎn)化的分段線性化摩擦轉(zhuǎn)矩模型，如圖 2-5 所示：圖2-5 馬達(dá)簡(jiǎn)化摩擦特性曲線Fig.2-5 Simplified frictional characteristic curve of motor其摩擦轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：01 1 12 2 1( 0)(0 )( )FFFT TT T BT T Bθθ θ θθ θ θ = = = + < ≤ = + > && & && & &(3-1)式中FT ——摩擦轉(zhuǎn)矩，N m；0T 、1T ——分別為馬達(dá)靜、動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩，N m；θ&——馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，rad/s；1B 、2B ——不同低速時(shí)的馬達(dá)摩擦阻尼系數(shù)；2T ——摩擦阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)折變化時(shí)的動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩，N m；1θ& ——摩擦阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)折變化時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，rad/s。

0.30 0.05 0.10 0.10 20% 果分析試驗(yàn)，可以得到各種試樣在三種不同壓縮率下的摩擦系數(shù)，素 3 個(gè)水平分別畫在一張圖上，如圖 2-6 所示。
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡殿印,王榮橋,任全彬,洪杰;橡膠O形圈密封結(jié)構(gòu)的有限元分析[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2005年02期

2 趙建周;李安伏;;基于光電碼盤傳感器的位置檢測(cè)控制電路設(shè)計(jì)[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2007年01期

3 陳繁榮;梁云峰;;新型密封材料CMS2000在離心泵中的應(yīng)用[J];化工生產(chǎn)與技術(shù);2007年03期

4 曾鳴,王忠山,王學(xué)智;基于非線性摩擦模型參數(shù)觀測(cè)器的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償方法的研究[J];航空精密制造技術(shù);2005年03期

5 雒建斌,溫詩(shī)鑄;薄膜潤(rùn)滑特性和機(jī)理研究[J];中國(guó)科學(xué)(A輯 數(shù)學(xué) 物理學(xué) 天文學(xué) 技術(shù)科學(xué));1996年09期

6 趙克定;;寬調(diào)速、超低速、高響應(yīng)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)[J];機(jī)床與液壓;1987年04期

7 趙克定;李尚義;吳盛林;;超低速、高頻響、高精度電液伺服馬達(dá)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和試驗(yàn)研究[J];機(jī)床與液壓;1990年03期

8 謝卓偉,黃獻(xiàn)龍;寬頻帶電液位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;1997年03期

9 王旭永，付永領(lǐng)，劉慶和;電液馬達(dá)位置伺服系統(tǒng)低速運(yùn)動(dòng)的初步試驗(yàn)研究[J];機(jī)床與液壓;1994年06期

10 景微娜;左信;;幾種PID控制器設(shè)計(jì)方法的比較[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年01期

本文編號(hào)：2856361