托輥是帶式輸送機(jī)的核心部分,種類(lèi)多,數(shù)量大,可以支撐輸送帶和物料的重量。托輥占了一臺(tái)帶式輸送機(jī)總成本的35%,但是托輥所發(fā)生出來(lái)的阻力卻占據(jù)著一臺(tái)帶式輸送機(jī)的70%,因此托輥的質(zhì)量在帶式輸送機(jī)上尤為重要。隨著計(jì)算機(jī)水平不斷提高和自動(dòng)化水平的不斷發(fā)展,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的智能化和柔性化程度更高的發(fā)展,使其能夠?qū)崿F(xiàn)品類(lèi)繁多和中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。本文以托輥?zhàn)詣?dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)為研究對(duì)象,探討用國(guó)產(chǎn)的SMC606運(yùn)動(dòng)控制器去替代原西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的功能,從而大大降低了整個(gè)托輥生產(chǎn)線(xiàn)的成本。通過(guò)研究和分析托輥生產(chǎn)線(xiàn)的工藝流程以及相對(duì)應(yīng)的控制要求,將整個(gè)托輥生產(chǎn)線(xiàn)劃分為6個(gè)生產(chǎn)單元,給每個(gè)生產(chǎn)單元都配置了運(yùn)動(dòng)控制器,之后分別設(shè)計(jì)各個(gè)單元以運(yùn)動(dòng)控制器為核心的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)每一個(gè)單元中的伺服系統(tǒng)和電器元件的整體控制。在托輥生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)中本文采取PROFIBUS-DP總線(xiàn)的通訊方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的通訊。國(guó)產(chǎn)的雷賽運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)PM127網(wǎng)關(guān)模塊將MODBUS/RS485網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)換為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)雷賽運(yùn)動(dòng)控制器和PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通訊。去編程相對(duì)應(yīng)的通訊程序,實(shí)現(xiàn)了各個(gè)生產(chǎn)單元和各個(gè)生產(chǎn)單元之間的數(shù)據(jù)通訊。通過(guò)對(duì)原托輥生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的理解和掌握,尤其是M代碼的解碼,然后通過(guò)相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究和探索,用國(guó)產(chǎn)的雷賽SMC606運(yùn)動(dòng)控制器去實(shí)現(xiàn)托輥生產(chǎn)線(xiàn)中的同步和多通道的相互協(xié)調(diào)。在雷賽BASIC STUDIO中能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)應(yīng)的軸的狀態(tài),軌跡等的監(jiān)控。在工控機(jī)中通過(guò)EasyBuilder8000組態(tài)軟件完成組態(tài)畫(huà)面的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和探索,本課題對(duì)托輥生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的研究能夠達(dá)到預(yù)期的效果和滿(mǎn)足其功能要求,具有良好的實(shí)用性和一定的推廣價(jià)值,從而說(shuō)明國(guó)產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制器作為生產(chǎn)線(xiàn)的控制核心完全能夠可行,并且大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【學(xué)位單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類(lèi)】：TH222
【部分圖文】：

圖 1.1 托輥Fig.1.1 Roller多，所以托輥同樣具有著多種類(lèi)型。在心托輥[16]。還有一類(lèi)托輥能夠有效減使用時(shí)間，使生產(chǎn)線(xiàn)的價(jià)值最大化[17]

圖 2.7 SMC606 外接接口位置Fig.2.7 SMC606 external interface location賽 SMC606 運(yùn)動(dòng)控制器能夠控制 6 根軸，它不僅僅能夠自求比較高的生產(chǎn)系統(tǒng)中，雷賽 SMC606 運(yùn)動(dòng)控制器還可以

圖 2.8 SMC606 接口原理圖Fig.2.8 Schematic diagram of SMC606 interfaceC606 運(yùn)動(dòng)控制器一共能控制 6 個(gè)軸，每一個(gè)軸自己都些輸出信號(hào)可以使電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，也可以控制電機(jī)的開(kāi)機(jī)控制信號(hào)有四個(gè)：PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。SMC
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2842573