氮氣彈簧是一種將高壓氮氣密封在密閉容器內(nèi),外力作用在柱塞桿上后壓縮氮氣,外力去除后,利用自身內(nèi)部壓力獲取一定彈壓力的彈性元件。作為一種新興彈性元件,具有占用空間少、初始彈壓力大、工作過程中彈壓力基本恒定等優(yōu)點,被廣泛應用于汽車、電子、輕工等行業(yè),主要應用在模具上,并逐步取代模具設計中傳統(tǒng)的彈性元件。目前氮氣彈簧的裝配多借助工具進行手工裝配,生產(chǎn)效率低,裝配工藝一致性差,難以滿足日益增長的市場需求。本文根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)狀況,通過對柔性裝配系統(tǒng)的研究并結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品設計理論,針對“MQB”系列氮氣彈簧設計了合理的自動裝配系統(tǒng),能夠滿足3種型號氮氣彈簧的裝配要求。項目主要工作如下:1.通過分析公司實際情況和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點,確定裝配線的自動化程度、設備類型、傳送方式、布局方式以及對工位設置進行初步規(guī)劃。2.根據(jù)項目過程中的主要設計思路和設計原則,對設備功能模塊的多種機械實現(xiàn)方案進行分析對比,確定可行性方案。對各工位機械結(jié)構(gòu)和工作原理進行了介紹,對重要工位裝配力的確定進行了有限元分析。3.對系統(tǒng)各工位裝配時間進行分析,并對各工位重要工序的動作時間進行優(yōu)化,最終確定系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍。4.對系統(tǒng)的氣動系統(tǒng)進行分析計算,確定各工位氣動元件型號,并根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍對系統(tǒng)總體耗氣量進行計算,確定氣源的型號。5.分析了系統(tǒng)的控制任務及要求,介紹了三菱PLC的基本情況并確定了PLC型號及相關(guān)組成模塊的選型。介紹了控制系統(tǒng)的硬件選型,分析系統(tǒng)總體流程并編寫相應的控制程序。
【學位單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TH135
【部分圖文】：

圖 1.1 柔性裝配系統(tǒng)Fig 1.1 flexible assembly system作為裝配自動化的一個發(fā)展方向，柔性裝配技術(shù)研究受到國外一些發(fā)達國家的高度重視，并在該領(lǐng)域取得了重大進步。BRSL 機器人系統(tǒng)公司（英國）研制的柔性裝配系統(tǒng)，可以應用于質(zhì)量小于 15kg，體積小于 0.3m3的產(chǎn)品柔性裝配，產(chǎn)品年產(chǎn)量能夠達到 20~30 萬套，裝配線經(jīng)過 1h~2h 的調(diào)試可以實現(xiàn)不同產(chǎn)品之間的切換[7]。索尼公司（日本）開發(fā)的SMART柔性裝配系統(tǒng)，平均生產(chǎn)節(jié)拍為20s~30s，適用于年產(chǎn) 40 萬件左右的自動裝配生產(chǎn)[8]。精工愛普生公司（日本）發(fā)的手表柔性裝配系統(tǒng)，可應用于多達 60 種型號的產(chǎn)品，成本降低 60%以上[9]。隨著柔性裝配系統(tǒng)的不斷發(fā)展，應用于該領(lǐng)域的機器人數(shù)量迅速增加，據(jù)不完全統(tǒng)計，用于機械加工、噴涂、裝配、焊接和搬運的機器人分別占到機器人應用領(lǐng)域的 2%、4%、10%、29%和 38%。1.2.2 柔性裝配技術(shù)應用隨著機器人技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)等不斷發(fā)展，柔性裝配技術(shù)在各行

二章 氮氣彈簧自動化裝配系統(tǒng)總體方案設計四部分組成，第一部分通過對氮氣彈簧產(chǎn)品產(chǎn)量分析，明確裝國標氮氣彈簧“MQB”系列為研究對象，對氮氣彈簧的結(jié)構(gòu)及進行分析；第三部分根據(jù)氮氣彈簧手工裝配流程，結(jié)合產(chǎn)品結(jié)簧自動裝配工位以及裝配流程；第四部分根據(jù)裝配任務和裝配氣彈簧自動裝配系統(tǒng)方案，從設備類型、傳送方式、裝配線布系統(tǒng)總體布局[30-31]。象分析簧結(jié)構(gòu)分析簧按照結(jié)構(gòu)形式不同可分為：柱塞式氮氣彈簧和活塞式氮氣彈 2.1 所示。不同氮氣彈簧生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的氮氣彈簧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形塞式氮氣彈簧“MQB”系列為研究對象，圖 2.2 為柱塞式氮構(gòu)形式及相應零件。

圖 2.2 MQB10.0 氮氣彈簧零件圖Fig 2.2 MQB10.0 nitrogen spring parts diagram表 2.1 MQB10.0 氮氣彈簧零件列表Tab 2.1 MQB10.0 nitrogen spring parts list序號 名稱 材質(zhì) 數(shù)量1 柱塞桿 40Cr 12 防塵密封圈 聚氨酯 13 防塵罩 NBR 14 C 型環(huán) 65Mn 15 導向環(huán) PTFE 26 U 形密封圈 聚氨酯 17 擋圈 PTFE 18 O 形密封圈 NBR 1
【參考文獻】

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本文編號：2840488