自動裝配實驗教學裝置是根據教學需要開發(fā)的設備,在開發(fā)過程中針對物料的給料系統(tǒng)進行詳細的研究,采用了電磁振動給料系統(tǒng)。電磁振動給料系統(tǒng)廣泛應用于機械、電子和醫(yī)藥等產品的自動化生產中,針對不同物料的形狀、材料和給料要求,電磁振動給料的動力系統(tǒng)結構和定向機構也不同,這種多性能指標和多影響參數的匹配問題一直是電磁給料技術的研究難題,因此有必要在實驗的基礎上對其運動和動力模型進行研究。本文詳盡的分析了國內外電磁振動給料技術的研究狀況和發(fā)展趨勢,針對當前電磁振動給料系統(tǒng)存在的主要問題,通過理論和實驗方法對電磁振動給料系統(tǒng)的運動學、動力學進行比較系統(tǒng)的研究。 本課題研究的主要任務是在分析和總結國內外電磁振動給料系統(tǒng)的基礎上,分析了電磁振動給料系統(tǒng)的工作原理,建立了電磁振動給料系統(tǒng)運動學和動力學數學模型,結合實驗成功應用于自動裝配實驗教學裝置中。論文的主要研究任務包括如下幾個方面: 1.根據自動裝配實驗教學裝備的工作原理,針對圓型塑料工件確定了以電磁振動給料系統(tǒng)輸送物料。 2.分析了電磁振動給料系統(tǒng)的工作原理,建立了電磁振動給料系統(tǒng)運動學和動力學數學模型,通過理論模型分析了物料滑行運動和拋擲運動的實現(xiàn)條件。 3.根據幅頻特性曲線分析了固有頻率和激振頻率的關系,確定了電磁振動給料系統(tǒng)的工作狀態(tài),利用MATLAB軟件進行仿真,確定了給料系統(tǒng)參數對物料輸送速度的影響。 4.根據電磁振動給料系統(tǒng)的多參數特點,論文對電磁振動系統(tǒng)在自動裝配實驗教學裝備中的調試和實驗過程進行了研究,實驗得出了料槽傾角料槽振動方向、頻率和振幅對物料輸送速度的影響,為電磁振動給料系統(tǒng)的使用提供了理論依據和參考。
【學位單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2009
【中圖分類】：TH237
【部分圖文】：

前者簡稱直線振動輸送器，如圖l一1所示，料槽作往復直線運動，一般適合于不需要定向排隊的輕小物料的供送，或用于多物料進行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機;后者簡稱圓盤式電磁振動給料機或振動料斗，如圖1一2所示，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉振動，適合于需要定向排隊的單件物料的供送。圖1一1直線振動輸送器圖1一2圓盤式電磁振動給料機.2振動電磁振動給料研究的重要意義目前，電磁振動給料裝置在工業(yè)生產上應用十分廣泛。隨著科學技術和計算機控制的日益發(fā)展，社會生產對電磁振動給料機的效率與自動化控制要求越來越高;隨著人們對振動與控制問題認識的深入，也使得提高電磁振動給料機的性能成為可能。當前電磁振動給料機存在的主要問題是輸送物料的效率低、底座振動大、噪聲污染嚴重，其主要原因是電磁振動給料系統(tǒng)多性能指標和多影響參數的匹配不當造成的。盡管電磁振動給料系統(tǒng)的工作原理比較簡單、操作容易，但是由于振動給料的幾何參數和動力學參數較多【川【’“】

盤與工件之間的壓力[z3]。將吸盤與真空發(fā)生裝置連接，吸盤內部空間的空氣被抽去，當吸盤接觸到工件時，大氣和吸盤之間形成了密封，吸氣大小與大氣壓和吸盤內部空間的壓力差成正比。真空吸盤吸咐的工件相對來說物料的重量不可以太重。如圖1一3所示真空吸盤的原理圖圖1一3真空吸盤原理圖l一4機械手2.機械手機械手根據在生產實際中的具體情況結構各不相同，現(xiàn)在應用最好是氣動機械手，氣動機械手由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作[24]。圖1一4為一種氣動機械手。機械手具有結構簡單、動作迅速、平穩(wěn)、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調速、易實現(xiàn)復雜的動作等優(yōu)點。所以，

控制又可方便組成系統(tǒng)實驗，能完成傳感器、氣動技術、PLC控制技術、電氣控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)安裝調試、電機驅動技術、系統(tǒng)維護和故障檢測技術及組態(tài)監(jiān)控技術等實驗實訓。其系統(tǒng)框圖如圖2一1所示:上上料單元 元(((由振動料 料斗斗來完成 )))搬運單元(由機械手來完成)分分類單元(由 由絲絲杠和檢測元元件件來完成 )))必…賈網》炸二習輸送單元(由電磁吸盤，皮帶和真空吸盤等組合完成)圖2一1系統(tǒng)框圖2.2自動裝配實驗教學裝置設計的主要內容.首先對自動機功能進行系統(tǒng)分析，確定總體技術方案，定出系統(tǒng)框圖。完成的設備結構圖如圖2一2所示:
【參考文獻】

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本文編號：2839118