為了研究溫度變化對(duì)人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)均載特性的影響,考慮齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度及輪系的綜合誤差影響條件下,運(yùn)用集中參數(shù)法建立了人字齒行星齒輪純扭轉(zhuǎn)多自由度的動(dòng)力學(xué)模型。以靜載系數(shù)、均載系數(shù)和動(dòng)載系數(shù)作為評(píng)價(jià)指標(biāo),研究系統(tǒng)工作溫度變化對(duì)系統(tǒng)均載特性的影響。研究結(jié)果表明:隨著行星齒輪工作溫度的提高會(huì)導(dǎo)致行星輪出現(xiàn)偏載加劇的情況。
【部分圖文】：

圖1所示是常見的一種由太陽(yáng)輪、行星架、內(nèi)齒圈和N個(gè)行星輪組成的人字行星齒輪減速器。Zs,Zr,Zpi,Zc分別為太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星輪與行星架，Tin為輸入轉(zhuǎn)矩，Tout為輸出轉(zhuǎn)矩。集中質(zhì)量參數(shù)法建模較為簡(jiǎn)單，求解并不復(fù)雜，而且對(duì)計(jì)算機(jī)要求較低，所以采用集中參數(shù)法建立合適的行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型是一種高效準(zhǔn)確的方式[12]。如圖2所示，采用集中參數(shù)法所建的行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型中只考慮齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度及輪系綜合誤差，忽略嚙合摩擦力、齒輪潤(rùn)滑等條件。Wc為行星架轉(zhuǎn)速，φi為行星輪相角，F(xiàn)spi,Dspi,espi分別為內(nèi)嚙合的嚙合力、阻尼力和綜合嚙合誤差，F(xiàn)rpi,Drpi,erpi分別為外嚙合的嚙合力、阻尼力和綜合嚙合誤差，根據(jù)文獻(xiàn)[9]，建立系統(tǒng)的純扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)方程如式（1）所示。圖2 行星齒輪動(dòng)力學(xué)模型

圖1 人字齒行星齒輪的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖式中：Js,Jpi,Jr,Jc———太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；θki———各齒輪及行星架沿軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

各行星輪靜態(tài)均載系數(shù)
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