固晶機是半導(dǎo)體封裝的關(guān)鍵設(shè)備之一。固晶周期是衡量一臺固晶機性能的指標(biāo)。在一個固晶周期里,固晶臂的擺動時間和停留時間占去了大部分�？s短固晶臂的擺動時間和停留時間成為了大幅縮短固晶周期的唯一途徑。但是,當(dāng)提高馬達轉(zhuǎn)速,縮短固晶臂的擺動時間和停留時間同時,就會加劇固晶臂的振動,使固晶機不能正常工作。 由于曲柄搖桿機構(gòu)具有輸出軸在兩極限位置處角速度為零的優(yōu)點,所以現(xiàn)階段固晶機的固晶臂一般都是采用曲柄搖桿機構(gòu)傳動。本文的主要工作內(nèi)容就是優(yōu)化固晶臂的傳動機構(gòu)—曲柄搖桿機構(gòu),減小振動從而縮短固晶臂的擺動時間和停留時間。本文主要從優(yōu)化平均傳動角和優(yōu)化動力學(xué)平衡兩方面深入展開。傳動角是衡量曲柄搖桿機構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。傳動角小,容易造成末端振動。另外,如果傳動中的傳動角太小,機構(gòu)將變得對加工誤差很敏感。本文打破了以最小傳動角為優(yōu)化目標(biāo)的常規(guī),首次提出了平均傳動角的概念,以平均傳動角最大為優(yōu)化目標(biāo),以最小傳動角不小于40度為約束條件,以曲柄搖桿機構(gòu)的四根桿桿長為設(shè)計變量進行優(yōu)化。優(yōu)化后,再運用配重法和附加機構(gòu)法,推導(dǎo)了平衡曲柄搖桿機構(gòu)的慣性力和慣性力矩的條件。接下來,本文利用前面兩個部分的優(yōu)化結(jié)果,設(shè)計出一套曲柄搖桿機構(gòu)并交付加工。最后,利用激光測振儀,測量優(yōu)化后固晶臂的擺動停留時間,與公司原有的擺動停留時間進行對比,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后固晶周期縮短了近20ms,驗證了本方法的可靠性、實用性。 本文通過優(yōu)化設(shè)計固晶臂的驅(qū)動機構(gòu)—曲柄搖桿機構(gòu),縮短了固晶周期,突破了固晶機性能提高的瓶頸,提高了公司固晶機設(shè)備的市場競爭力。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2010
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

圖 2-6 傳動角變化曲線過上圖，我們可以看出，雖然 A 機構(gòu)的傳動角在整個工作行程小于 B 機構(gòu)的工作行程中的最小傳動角，但是，對于整個工作機構(gòu)的傳力性能明顯高于 B 機構(gòu)。所以平面四桿機構(gòu)用最小傳性能還不完善�；诖�，本文提出了平均傳動角最優(yōu)的優(yōu)化模型傳動角不得低于 40°的限制條件。這樣的優(yōu)化結(jié)果，才能更真能的優(yōu)劣�；Ｐ偷慕⑵骄鶄鲃咏蔷鶄鲃咏牵�

192.5 結(jié)果曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿擺動角度為 90°，我們以極位變量，通過 MATLAB 語言編程，根據(jù)曲柄搖桿機構(gòu)的三的表達式表示出每類曲柄搖桿機構(gòu)的各個桿長和傳動角討論的相關(guān)結(jié)論以及 和 的取值范圍，求取平均傳動角

圖 2-12 Ⅱ型曲柄搖桿機構(gòu)平均傳動角與極位夾角和輔助角的關(guān)系此時，當(dāng) ， 時， (弧度 1.0846)0 型曲柄搖桿機構(gòu)的平均傳動角與極位夾角和輔助角的關(guān)系圖如示。圖 2-13 0 型曲柄搖桿機構(gòu)平均傳動角與極位夾角和輔助角的關(guān)系圖
【參考文獻】

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本文編號：2837902