自動抱夾橫移機源于直角坐標型機械手,目前已廣泛使用于各個工業(yè)領域,成為當今制造業(yè)生產(chǎn)自動化中不可或缺的光機電一體化裝備。自動抱夾橫移機的結構形式、運動方式較為復雜,在實際工作狀況下強度、抗振性和控制系統(tǒng)性能要求也很高,設計人員往往難以進行直觀的想象和精確的設計分析,傳統(tǒng)的設計方法存在設計周期長、修改不便和試制樣機成本高的缺點。為了解決這些問題,本文對某公司的燃氣空調(diào)自動抱夾橫移機進行了虛擬設計、仿真分析和控制技術研究,主要內(nèi)容和成果如下： 在回顧和分析直角坐標型機械手研究及應用的基礎上,通過分析燃氣空調(diào)抱夾橫移機的實際工作流程,并貫徹經(jīng)濟性、設計可靠性等原則,對其進行了總體方案設計。 在對自動抱夾橫移機本體結構設計中,根據(jù)整機對手部抱夾裝置的設計要求,即結構簡單、運動可靠、易于控制等,對其展開了可靠性設計研究。同時,運用專業(yè)的三維設計軟件UG對自動抱夾橫移機展開了虛擬設計與仿真分析等方面的研究,通過對關鍵零部件的運動仿真、強度有限元分析、模態(tài)分析等,來進一步提高設計的可靠性和縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。最終成功地開發(fā)了一臺新型燃氣空調(diào)自動抱夾橫移機樣機。 根據(jù)自動抱夾橫移機的自身特點及作業(yè)需求,采用了交流伺服與氣動混合的驅(qū)動策略,建立了以可編程控制(PLC)為核心的控制系統(tǒng)。通過現(xiàn)場的安裝與調(diào)試,表明該系統(tǒng)具有良好的經(jīng)濟性和穩(wěn)定性,能夠完成預定的工作任務。 本文所設計的燃氣空調(diào)自動抱夾橫移機已成功地應用于某公司的生產(chǎn)線上,使用效果良好。因此本課題的研究對進一步促進直角型工業(yè)機械手的應用和推廣,具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。
【學位單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2010
【中圖分類】：TH122
【部分圖文】：

與電動式和液壓驅(qū)動式的相比，氣動機械手以其與生俱來的獨特優(yōu)勢，再配以精確的氣動伺服定位技術，其應用價值不可同日而喻，這是機械手應用工程發(fā)展的明顯趨勢。圖1.2一1.7為直角坐標型機械手在機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電子表面組裝、包裝業(yè)等領域的應用實例【’2一，“]。亡亡蕊娜娜 圖1.2用于檢測的直角坐標機械手

用于跺碼的龍門型直角坐標機械手

用于綠色包裝的直角坐標機械手
【參考文獻】

相關期刊論文 前2條

1 趙碧;巴鵬;徐英鳳;;氣動上下料機械手手部結構的設計與分析[J];沈陽理工大學學報;2006年06期

2 宋曉華,馬曉麗,汪建平;利用UG實現(xiàn)機構的運動仿真和分析[J];實驗技術與管理;2005年03期

相關碩士學位論文 前1條

1 孫靜;全自動氣動貼標機的研究與開發(fā)[D];南京理工大學;2004年

本文編號：2837652