可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間區(qū)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,產(chǎn)品的可靠性受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋＿\(yùn)動(dòng)可靠度是衡量各種系統(tǒng)質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)。在以往的可靠性研究中較重視其強(qiáng)度或壽命可靠性,而對(duì)運(yùn)動(dòng)可靠性研究得較少,這樣,運(yùn)動(dòng)可靠性問題就顯得特別突出。研究運(yùn)動(dòng)可靠性具有非�，F(xiàn)實(shí)的意義。 運(yùn)動(dòng)可靠性是不同于強(qiáng)度或壽命可靠性的一個(gè)新的機(jī)構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域,是可靠性技術(shù)在機(jī)械工程中應(yīng)用的新課題。運(yùn)動(dòng)可靠性是研究機(jī)構(gòu)在規(guī)定的使用條件下,在規(guī)定的使用期內(nèi),準(zhǔn)確、及時(shí)和協(xié)調(diào)地完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的能力,當(dāng)使用概率來度量這一能力時(shí),就是運(yùn)動(dòng)可靠度,它是衡量各種機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)之一 本論文首先綜合評(píng)述了可靠性的應(yīng)用與發(fā)展及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性在國內(nèi)外的研究狀況。對(duì)于結(jié)構(gòu)類型比較固定的典型機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)可靠性的求解和研究方法已經(jīng)有不少的研究成果,但在機(jī)構(gòu)的綜合問題和通用性上還需要進(jìn)一步的研究和完善。 主要完成以下兩個(gè)方面的工作： 敘述了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析理論,比較分析了多種機(jī)構(gòu)的分析方法后,運(yùn)用基于桿組的機(jī)構(gòu)組建理論對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,建立了基于桿組理論的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)模型。選擇蒙特卡洛法求解可靠性,用Visual Basic 6.0編程,編寫了相應(yīng)的計(jì)算子程序,是一套具有通用性的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的計(jì)算系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對(duì)任意組建的平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)可靠性計(jì)算,不限制機(jī)構(gòu)組成構(gòu)件的數(shù)目,綜合度較高,具有一定的通用性�？筛鶕�(jù)需要輸入設(shè)計(jì)參數(shù)和輸出誤差的允許值,即可得到任意構(gòu)件點(diǎn)的位移、速度、加速度的運(yùn)動(dòng)可靠度。
【學(xué)位單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

度、加速度)的可靠度計(jì)算和相關(guān)數(shù)據(jù)輸出，包括附加桿的輸出。主界面的設(shè)計(jì)布局安排為，主菜單是六個(gè)子模塊，各菜單欄下的子菜單項(xiàng)為具體的輸出，如圖4.3所示。圖4.3計(jì)算系統(tǒng)主界面圖 Fig.4.3DireetinterfaceehartofcomPutationalsystem對(duì)于不同的桿組，需要給定的初始參數(shù)均不相同，因此不同的桿組界面，參數(shù)的設(shè)置輸入和輸出均是不同的。例如，進(jìn)入主程序，點(diǎn)擊菜單“Single”，將彈出子菜單，選擇“單桿均值和方差”。將彈出輸出輸出值均值和方差的界面如圖4.4所示，選中位移貓位移時(shí)，輸入適當(dāng)?shù)募褐獥l件即可得到位置的輸出值的均值和方差;選中速度分濰!或者加速度布熊凳時(shí)，結(jié)果類似。

對(duì)于不同的桿組，需要給定的初始參數(shù)均不相同，因此不同的桿組界面，參數(shù)的設(shè)置輸入和輸出均是不同的。例如，進(jìn)入主程序，點(diǎn)擊菜單“Single”，將彈出子菜單，選擇“單桿均值和方差”。將彈出輸出輸出值均值和方差的界面如圖4.4所示，選中位移貓位移時(shí)，輸入適當(dāng)?shù)募褐獥l件即可得到位置的輸出值的均值和方差;選中速度分濰!或者加速度布熊凳時(shí)，結(jié)果類似。

圖4.4主動(dòng)件輸出界面圖 Fig.4.4CaieulatingInteri觸 eeeh斌ofdrivingPart同樣在圖4.3中點(diǎn)擊“單桿可靠度”，將彈出求解單桿可靠度的界面，如圖4.5所示，再輸入已知條件和給定允許誤差值時(shí)的位移可靠度為0.9149.︸︸︸︸︸嫩徽撇裕嫩︸﹄﹄︸︸繃城細(xì)暇她樸nU，1夕位.護(hù)滾度廣側(cè)睡.定…」產(chǎn)‘「…}可括度為網(wǎng)嚴(yán)—圖4.5主動(dòng)件計(jì)算界面圖 Fig.4.5CaleulatingInter丘‘ eehartofdrivingPart其余五個(gè)n級(jí)桿組的子菜單結(jié)構(gòu)安排，與以上所述類似，具體圖示在下一節(jié)功能介紹中可以看到。
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本文編號(hào)：2836474