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基于虛擬樣機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 05:05
   隨著鋼鐵行業(yè)的不斷進(jìn)步,機(jī)械設(shè)備日益向著輕量化、高速、高精度方向發(fā)展,這樣就使得變形在機(jī)械設(shè)備中顯得越來(lái)越突出。傳動(dòng)部件作為機(jī)械設(shè)備的必要組成部分,其設(shè)計(jì)的好壞對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度有決定性的影響,特別是機(jī)械零部件的變形會(huì)影響到整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能和運(yùn)行精度,從而對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備的性能也有很大影響。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段,常常因?yàn)闆](méi)有很好地考慮機(jī)械零部件的變形,使得其它相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也會(huì)受到影響,所以傳統(tǒng)的方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足要求。 在傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析過(guò)程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械設(shè)備在實(shí)際工況下的仿真模擬,并運(yùn)用剛?cè)狁詈夏M其零部件的變形情況,得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果,以此來(lái)估計(jì)和推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù),此方法對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本論文針對(duì)某鋼廠高線集卷站設(shè)備回轉(zhuǎn)平臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng),主要研究了以下內(nèi)容: (1)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圖紙及測(cè)得的數(shù)據(jù)分析了回轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。 (2)利用Pro/E參數(shù)化的建模方法建立了傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型。 (3)將三維模型導(dǎo)入ADAMS中,建立了回轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī),并通過(guò)角速度和齒輪嚙合力驗(yàn)證了所建立虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的正確性;對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行仿真,分析了輸出角速度和角位移曲線。 (4)利用Pro/E和ANSYS將低速軸進(jìn)行柔性化,將模態(tài)中性化文件導(dǎo)入ADAMS中,建立了系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型;對(duì)模型進(jìn)行仿真,得到系統(tǒng)的輸出角速度、角位移曲線,并與剛性化下仿真得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析;分析了ADAMS的輸出應(yīng)力圖,并將其中生成的載荷文件導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行應(yīng)力分析,通過(guò)應(yīng)力分析結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了所建立的柔性件以及ADAMS中的應(yīng)力分析結(jié)果的正確性,為虛擬樣機(jī)技術(shù)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了依據(jù)。 本論文的研究介紹了應(yīng)用Pro/E建立模型,應(yīng)用ADAMS和ANSYS進(jìn)行虛擬樣機(jī)的柔性化動(dòng)力學(xué)分析以及對(duì)柔性件進(jìn)行應(yīng)力分析的方法,借助各軟件的數(shù)據(jù)交換接口,充分利用了CAD軟件和CAE軟件的優(yōu)點(diǎn),提高了設(shè)計(jì)與分析的精度。
【學(xué)位單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2009
【中圖分類(lèi)】:TH132
【部分圖文】:

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)平臺(tái),卸卷小車(chē)


如圖 2.1 所示為集卷站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)圖。升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)卸卷小車(chē)圖 2.1 集卷站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)圖2.1.2 回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)布局回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2.2 所示。其中回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞豎直軸作±180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳遞路線為:液壓馬達(dá)→減速機(jī)→小齒輪→齒圈→平臺(tái)。圖 2.2 回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖6

回轉(zhuǎn)平臺(tái),卸卷小車(chē),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)


升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)卸卷小車(chē)圖 2.1 集卷站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)圖 回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)布局回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2.2 所示。其中回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞豎直軸作±180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)遞路線為:液壓馬達(dá)→減速機(jī)→小齒輪→齒圈→平臺(tái)。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái),平臺(tái)


表 2.2 減速機(jī)主要參數(shù)表額定輸出扭矩 5200Nm最大輸出扭矩 9000Nm最大轉(zhuǎn)速 1400 r/m額定減速比 1㑳25安全系數(shù) 2.5傳動(dòng)系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)加速、減速、制動(dòng)時(shí),慣性大,具有滯后性。使軸在傳動(dòng)中容易發(fā)生變形,從而對(duì)軸的傳動(dòng)造成一定影響,使回易出現(xiàn)芯軸不在垂直位置的情況。出現(xiàn)“過(guò)傳動(dòng)”或“欠傳動(dòng)”現(xiàn)軸承受較大的應(yīng)力,容易產(chǎn)生斷裂、大變形等,影響設(shè)備的正常運(yùn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)分析站回轉(zhuǎn)平臺(tái)總體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算簡(jiǎn)圖平臺(tái)包括平臺(tái),在平臺(tái)下部添加的圓襯板,卷軸(2 個(gè))及滿(mǎn)載條簡(jiǎn)圖如圖 2.3 所示。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 尤麗靜;地鐵環(huán)控系統(tǒng)軸流風(fēng)機(jī)故障診斷方法研究[D];天津理工大學(xué);2010年

2 姜振波;機(jī)器人用RV減速器動(dòng)力學(xué)性能分析[D];大連交通大學(xué);2010年

3 楊洪征;基于ADAMS的履帶車(chē)輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)分析[D];山東理工大學(xué);2010年

4 魏朝棟;農(nóng)用自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的仿真及優(yōu)化[D];廣西工學(xué)院;2012年



本文編號(hào):2834764

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