FMS物流調(diào)度系統(tǒng)的好壞,直接影響著整個(gè)FMS的性能,研究FMS物流系統(tǒng)的物流調(diào)度方法,提高系統(tǒng)物流調(diào)度過程的效率,對于實(shí)現(xiàn)整個(gè)FMS的協(xié)調(diào)運(yùn)行和提高整體性能極為重要。 本文選擇面向?qū)ο蟮挠猩玃etri網(wǎng)對FMS物流系統(tǒng)進(jìn)行建模,研究FMS物流調(diào)度控制問題。本文針對柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn),采用面向?qū)ο蟮闹玃etri網(wǎng)建立了由工件、機(jī)床、AGV和倉庫對象等組成的模型。模型引入了自動(dòng)化立體倉庫,是一個(gè)包括加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、管理系統(tǒng)在內(nèi)的一個(gè)完整的FMS模型。該模型由于采用了面向?qū)ο蠹夹g(shù),具有可移植性、可擴(kuò)展性的特點(diǎn)。本文著重分析了系統(tǒng)模型中受控變遷發(fā)射的原理和控制方法。 在模型的軟件實(shí)現(xiàn)上,本文使用“映射”法,把庫所映射為軟件數(shù)據(jù)、變遷映射為程序函數(shù)和方法、子系統(tǒng)映射為軟件系統(tǒng)基本類,從而把FMS Petri網(wǎng)模型轉(zhuǎn)化為FMS控制管理軟件程序。該方法簡單、容易實(shí)現(xiàn),且很好地保持了程序與模型的一致性,從而大大降低了FMS控制管理軟件設(shè)計(jì)的難度。 本文采用取自實(shí)際系統(tǒng)的有關(guān)數(shù)據(jù)作為軟件系統(tǒng)運(yùn)行的仿真數(shù)據(jù),對FMS控制管理軟件運(yùn)行進(jìn)行了測試。這些數(shù)據(jù)對于系統(tǒng)模型和軟件程序有很好的檢驗(yàn)效果,通過對測試結(jié)果的分析,驗(yàn)證了本文所建立的FMS物流系統(tǒng)模型和設(shè)計(jì)的FMS柔性生產(chǎn)線控制管理軟件的正確性和有效性。并把設(shè)計(jì)好的FMS控制管理軟件在江蘇新瑞機(jī)械有限公司生產(chǎn)的FMS63柔性生產(chǎn)線上使用,在生產(chǎn)實(shí)踐中進(jìn)一步檢驗(yàn)、修正。
【學(xué)位單位】：中國科學(xué)院研究生院（沈陽計(jì)算技術(shù)研究所）
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH165
【部分圖文】：

基于 Petri 網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度研究與實(shí)現(xiàn)料自動(dòng)搬運(yùn)及控制、自動(dòng)裝卸及存貯兩個(gè)方面。FMS 的物流系統(tǒng)主要完成兩種不同的工作：一是工件毛坯、原材料、工具配套件等由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)，以及將加工好的成品及換下來的工具從系統(tǒng)中搬走二是工件、工具和配套件等在系統(tǒng)內(nèi)部的搬運(yùn)和存貯。在一般情況下前者是需人工干預(yù)的，而后者則可以在計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一管理和控制下自動(dòng)完成。在 FMS 中，自動(dòng)化物流系統(tǒng)執(zhí)行搬運(yùn)的機(jī)構(gòu)目前比較實(shí)用的主要有三種：軌運(yùn)送裝置（傳送帶、RGV）；無軌運(yùn)送裝置(AGV)；機(jī)器人傳送系統(tǒng)。物料存設(shè)備主要是自動(dòng)化倉庫（含堆垛機(jī)、立體庫、托盤站和刀具庫）。自動(dòng)化物料貯運(yùn)設(shè)備的選擇與生產(chǎn)系統(tǒng)的布局和運(yùn)行直接相關(guān)，且要與生流程和生產(chǎn)設(shè)備的類型相適應(yīng)，并對生產(chǎn)系統(tǒng)的效率、復(fù)雜程度、占用資金多和經(jīng)濟(jì)效益都有較大的影響。如圖 2-2 所示為物流系統(tǒng)的控制功能體系。

成一個(gè) FMSPetri 網(wǎng)系統(tǒng)，這四類對象相互作用，MS）功能特性。圖 4-2，給出了本文研究的 FMS 物流系統(tǒng)建模原型空間的一個(gè) Petri 網(wǎng)形式化的抽象過程，即加工對象抽象為工件對象子網(wǎng)，運(yùn)輸系統(tǒng)抽象為運(yùn)輸對象子網(wǎng)，將 FMS 各組成部分之間的相互關(guān)系抽

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【引證文獻(xiàn)】

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1 詹鵬輝;基于Petri網(wǎng)的企業(yè)管理流程診斷技術(shù)研究與應(yīng)用[D];浙江理工大學(xué);2012年

本文編號：2828343