模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要分支,從誕生至今一直有著深入的理論研究和實(shí)際應(yīng)用。模糊控制器的精確設(shè)計(jì)是其研究的重要內(nèi)容,提高模糊控制器的控制效果一直都是研究的主要方向,變論域模糊控制設(shè)計(jì)是提高模糊控制效果及其精度的一個(gè)重要方法。本文在傳統(tǒng)模糊控制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種變論域模糊控制器,并首次提出全新的隨機(jī)變論域模糊控制器設(shè)計(jì)理念,通過(guò)隨機(jī)伸縮因子的構(gòu)造完成了變論域模糊控制器的設(shè)計(jì)全過(guò)程,從而使得控制效果得到極大的改善。并將變論域模糊控制器應(yīng)用到傳統(tǒng)的機(jī)械翻書傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制效果明顯。主要研究成果如下:1、設(shè)計(jì)了一種新型指數(shù)變論域伸縮因子。在符合變論域模糊控制原理的基礎(chǔ)上,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析該伸縮因子的性質(zhì)和伸縮性能。并在原有的伸縮因子上設(shè)計(jì)比例因子,證明該伸縮因子滿足定義以及滿足快速響應(yīng)的要求。2、利用模糊控制器對(duì)機(jī)械翻書傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn),按照傳統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟,結(jié)合之前設(shè)計(jì)的輸入論域的伸縮因子,將變論域模糊控制應(yīng)用到翻書器的控制中,將機(jī)械翻頁(yè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為模糊控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。3、提出隨機(jī)變論域模糊控制器的設(shè)計(jì)理念,通過(guò)隨機(jī)伸縮因子的全新構(gòu)造,對(duì)隨機(jī)變論域模糊控制問(wèn)題進(jìn)行分析,考慮到實(shí)際控制過(guò)程中出現(xiàn)的微小隨機(jī)改變量,結(jié)合伸縮因子思想,給出隨機(jī)變論域和隨機(jī)伸縮因子的定義,并設(shè)計(jì)一種冪指隨機(jī)伸縮因子,同時(shí)證明其合理性,最后在Matlab/simulik模塊下進(jìn)行仿真試驗(yàn),驗(yàn)證并確認(rèn)這種隨機(jī)伸縮因子的良好伸縮性能和全新模糊控制器的控制能力。
【學(xué)位單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP273.4;TH122
【部分圖文】：

用計(jì)算機(jī)把人的經(jīng)驗(yàn)以模糊性的語(yǔ)言形式轉(zhuǎn)化為控制規(guī)則，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的逡逑控制，模糊控制可以在被控對(duì)象沒有精確模型的情況下，通過(guò)不精確的模型達(dá)逡逑到較精確的理想控制效果。模糊控制的基本原理可由框圖２－１表示，它的核心逡逑部分為模糊控制器，如圖中虛線框中部分所示，模糊控制器主要由五部分構(gòu)成：逡逑計(jì)算控制變量、模糊化處理、模糊控制規(guī)則、模糊推理和非模糊化處理。逡逑ｒ邐邐邐邋邋＾逡逑——姦化—Ｉ模d獵潁饒：評(píng)恚確茨：瑁琛義希洌蹂危體�！辶x希掊澹洌駑邋五澹誨義襄五危懾五邋澹赍義襄危北恢舳韻螅稹蔥謝梗�，逦辶x賢跡玻蹦：刂蘋駒磽煎義希疲椋紓澹玻卞澹攏幔螅椋沐澹校潁椋睿悖椋穡歟邋澹錚駑澹疲酰澹茫錚睿簦潁錚戾義顯諫杓頗：刂破韉墓討�，主要需金q鋈縵錄父鑫侍猓哄義希ǎ保

本文編號(hào)：2822657