裝載機作為一種高作業(yè)效率的工程機械,能夠在環(huán)境惡劣,工況復雜的情況下進行作業(yè),因而被廣泛應用于城建、礦山、鐵路、公路、水電、國防以及機場建設等工程施工中。變速箱作為裝載機重要的傳動模塊,其性能的好壞將直接影響裝載機的作業(yè)效率。由于裝載機在作業(yè)過程中需要不斷的切換擋位,如果換擋不平穩(wěn),沖擊大,不僅會降低工作效率,還會對駕駛人員造成很嚴重的駕駛疲勞感和很大的安全隱患,因此,有必要對裝載機變速箱電液換擋系統(tǒng)進行研究,提高換擋平順性,降低換擋沖擊,這也是本文研究的目的所在。論文第一章總結了裝載機變速箱電液換擋系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀與目前機液緩沖閥的研究現(xiàn)狀。對比現(xiàn)有的降低換擋沖擊的策略,提出了基于機液緩沖閥的裝載機變速箱電液換擋系統(tǒng)的研究方式,并明確了本課題的研究內容,為后續(xù)工作指明了方向。論文第二章以ZL50型裝載機為研究對象,對其換擋系統(tǒng)的組成與工作原理進行了闡述,提出了裝載機換擋平順性的評價指標,并對換擋的傳動過程進行了動力學分析,結合評價指標與動力學分析的數(shù)學模型,找到了影響換擋平順性的具有可控性的因素,為下文的控制與研究目標提供了理論依據(jù)。論文第三章首先提出了換擋過程理想的升壓曲線,針對電液換擋系統(tǒng)采用了一種機液緩沖閥,對該閥的結構進行了分析,并且對該緩沖閥的緩沖機理進行了理論研究,從理論上驗證其緩沖效果。論文第四章對安裝機液緩沖閥的電液換擋系統(tǒng)進行了研究。首先針對該電液換擋系統(tǒng)提出了一種新的換擋控制策略,并使用AMESim軟件搭建了該電液系統(tǒng)的仿真模型,分析了不同系統(tǒng)參數(shù)的改變對換擋過程擋位離合器升壓曲線的影響,從仿真的角度驗證了該電液系統(tǒng)對于降低換擋沖擊的可行性,為下文的實驗提供了仿真依據(jù)。論文第五章對裝載機換擋進行了實驗研究。使用ZL50型裝載機搭建了實驗平臺,以仿真模型為參考,測試了不同工況下?lián)Q擋時擋位離合器的升壓曲線和換擋過程的沖擊加速度,通過不斷的調節(jié)公共油路節(jié)流孔徑以及換擋時間參數(shù),獲得了最優(yōu)解。論文第六章總結了本研究課題的主要工作,并就本課題存在的問題和后續(xù)的研究工作做了展望。
【學位單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TH243
【部分圖文】：

離合器前配有相應的電液比例調壓閥，控制輸出給擋位離合器的壓力，從而達到逡逑減小換擋沖擊，提高換擋平順性的目的［７，ｎ＿１２］，其電液調壓閥結構圖與液壓換擋逡逑系統(tǒng)如圖１．１與１．２所示。逡逑電磁鐵邐先導閥邋節(jié)流孔邐…減壓＿芯逡逑．．．．．．逡逑＂．．．．：邐＾３＾逡逑回油箱邐去離合器進油ｎ逡逑圖１．１卡特彼勒變速箱電液調壓閥結構圖逡逑１邐＾邋N邐N逡逑—邋Ｗ邐ｌｉｉ逡逑，／＾ｎＬ：—邐／＾ｈｔｌ：—逡逑ｆｉ邋／邐Ｉ邋ｊ卜Ｑ邋／邐１＾．，＞１逡逑—ｆ邐ｌｌｌｎ，，ｆｒ＼邐—ｆ邐ｌｌ［ｎｖ，ｖＫ逡逑N邐N逡逑１、液壓豕２、過濾器３、溢流

邐１３與１５逡逑表１．１擋位與作用的電磁閥和離合器的對應關系逡逑圖１．２中所示的變速箱電液換擋系統(tǒng)有六個擋位離合器，提供四個速度擋和逡逑兩個方向擋，如表１．１列出的擋位與作用的電磁閥和離合器的對應關系［１（Ｕ３］。逡逑由圖１．２所示，六個擋位離合器的油壓均由安裝在各自擋位上的電液調壓閥逡逑控制，當換擋信號發(fā)出時，相應的電液調壓閥控制輸出油壓，使得壓力跟隨一定逡逑的升壓曲線上升，控制擋位離合器的結合過程。如由空擋切換至倒退一擋的過程，逡逑首先各個調壓閥均不動作，無輸出油壓，各個擋位離合器均是脫開的狀態(tài)，如圖逡逑１．３所示。當手柄切換至倒遐一擋時，一擋調壓閥與倒遐擋調壓閥動作，輸出緩逡逑沖油壓推動相應的離合器結合，實現(xiàn)換擋，如圖１．４所示。逡逑ｊｊ邋Ｉ！逡逑１邐３邋N邐N逡逑１０

控制輸出油壓，進而控制相應的擋位離合器結合的方式達到換擋緩沖效果的［１（Ｈ３］。逡逑日本小松公司生產的Ｋ－ＡＴＯＭＩＣＳ變速箱電液換擋系統(tǒng)采用電子調壓閥參逡逑與控制，此變速箱可提供前進四擋和倒退四擋％１Ｇ，２７，３１］，其電液系統(tǒng)如圖１．５所示。逡逑｜邐４阜，逡逑；邐＾邐Ｌ＂邋Ｖ邋Ｖ邋＇廠逡逑邐Ｊ電子調壓閥一￣ｉ逡逑邐邐邐！邐１擋禽全器—沖１邐１邋Ｉ逡逑——ｎｗ逡逑邐１電子調壓閥；逡逑邐１邐，，邐．逡逑（１邐電子調壓閥邐＂邐．逡逑Ｉ邐丨３擋離合Ｈａｓｔ邋Ｌ＿Ｕ逡逑邐邋：邋邋邋，！，ｌ｜邋邋——0邐１＾邋Ａｉｔ邋Ａ１逡逑Ｉ邐ｉ邐Ｌ逡逑＜（邐電子調壓閥＾￣，邐｛逡逑＊邐１邐邐ｊ邋４擔離兮y蓖錘祝懾澹卞義希睿椋茫藻義希洌裕㈠危誨危�、￣￣！逦ｓw澹懾澹皺澹皺澹苠義希ㄥ危╁澹睿蔚繾擁餮狗у危赍�，辶x希濉鋼蒎危皺危叔五危殄澹擔潁義稀

本文編號：2821298