本文關(guān)鍵詞：基于拓展全息矩陣的變胞機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：變胞機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)環(huán)境和工況的變化以及任務(wù)要求,可以在不同的工作階段擁有相應(yīng)不同的拓?fù)錁?gòu)型,表現(xiàn)在有效桿件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副類型或幾何關(guān)系變化,符合現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)要求機(jī)構(gòu)向重組性發(fā)展的趨勢(shì),其應(yīng)用前景十分廣闊。區(qū)分變胞機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵本質(zhì)是二者結(jié)構(gòu)學(xué)上的差別,變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)的相關(guān)理論也是分析研究運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和動(dòng)力學(xué)理論的根本,因此中外學(xué)者對(duì)變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)關(guān)注最多,故研究成果在這一方面也最突出。本文研究了變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)表示方法,論述了描述變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的矩陣表達(dá)方法,提出一種能清晰完整地描述變胞機(jī)構(gòu)的拓展全息矩陣及其構(gòu)態(tài)變換公式。該矩陣可以完整地表達(dá)機(jī)構(gòu),即通過檢索該矩陣,可獲得機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副數(shù)、構(gòu)件數(shù)、多元構(gòu)件、多元復(fù)絞、多元構(gòu)件結(jié)構(gòu)尺寸、構(gòu)件間的連接關(guān)系等所有結(jié)構(gòu)信息,增加的拓展列又可以表達(dá)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件及機(jī)架的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。在上述基礎(chǔ)上,提出多元構(gòu)件和復(fù)鉸的描述與判定定理,并通過一個(gè)實(shí)例論證了該矩陣以及構(gòu)態(tài)變換公式適用于構(gòu)件數(shù)目增加、減少及運(yùn)動(dòng)副類型改變等常見變胞方式,完整清晰地描述了變胞機(jī)構(gòu)不同構(gòu)態(tài)的變換過程。本文提出了一種新的表達(dá)機(jī)構(gòu)所有結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信息的矩陣,實(shí)現(xiàn)了變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)信息描述和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的計(jì)算機(jī)程序化系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于此可進(jìn)一步探索研究變胞機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】：變胞機(jī)構(gòu) 構(gòu)態(tài)變換 全息矩陣 拓展矩陣 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 引言8-10
• 1.1.1 變胞機(jī)構(gòu)的來源8
• 1.1.2 變胞機(jī)構(gòu)的定義8-10
• 1.2 變胞機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 變胞機(jī)構(gòu)的應(yīng)用11-13
• 1.2.2 變胞機(jī)構(gòu)的程序化設(shè)計(jì)分析13-14
• 1.3 變胞機(jī)構(gòu)的理論研究意義14
• 1.4 課題研究?jī)?nèi)容和目的意義14-16
• 2 變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)研究16-36
• 2.1 變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)描述16-19
• 2.2 描述機(jī)構(gòu)信息的拓展全息矩陣19-26
• 2.2.1 全息矩陣及其拓展陣的基本概念20-22
• 2.2.2 多元連桿的判定22
• 2.2.3 復(fù)鉸的判定22-25
• 2.2.4 拓展全息矩陣中元素信息25
• 2.2.5 全息矩陣的拓展矩陣中元素空間可行性25-26
• 2.3 基于全息矩陣的變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的數(shù)學(xué)描述26-31
• 2.3.1 變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)目減少的構(gòu)態(tài)變換26-28
• 2.3.2 變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)目增加的構(gòu)態(tài)變換28-30
• 2.3.3 運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)變化的構(gòu)態(tài)變換30-31
• 2.4 案例分析31-34
• 2.5 本章小結(jié)34-36
• 3 變胞機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究36-44
• 3.1 引言36
• 3.2 變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真36-39
• 3.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)軟件及執(zhí)行結(jié)果39-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 4 基于變胞原理的應(yīng)用研究44-51
• 4.1 機(jī)械玩具市場(chǎng)產(chǎn)品分析44
• 4.2 一種變胞機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析44-46
• 4.3 基于變胞機(jī)構(gòu)的人形與汽車兩種構(gòu)態(tài)可逆變形實(shí)現(xiàn)46-47
• 4.4 基于拓展全息矩陣的分析47-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 5 總結(jié)與展望51-52
• 參考文獻(xiàn)52-56
• 致謝56-57
• 附錄A57-60
• 論文發(fā)表和參加科研情況60

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉川禾;;變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成理論[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年19期

2 聶松輝;劉宏昭;;平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖自動(dòng)繪制的最大環(huán)路法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年11期

3 張利萍;王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)的基因進(jìn)化綜合理論[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年02期

4 張利萍;王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)的基因建模理論與構(gòu)態(tài)進(jìn)化分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年12期

5 王德倫;崔磊;戴建生;;變胞多指靈巧手分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年08期

6 王德倫;戴建生;;變胞機(jī)構(gòu)及其綜合的理論基礎(chǔ)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年08期

7 吳艷榮;金國光;李東福;楊世明;戴建生;;描述變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的鄰接矩陣法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年07期

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10 丁華鋒;黃真;曹毅;;運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)鋱D的自動(dòng)生成及圖譜庫的建立[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年04期

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本文編號(hào)：281365