本文關(guān)鍵詞：大長(zhǎng)徑比柔性對(duì)象自動(dòng)送料關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自動(dòng)送料是實(shí)現(xiàn)物料全自動(dòng)包裝和裝配作業(yè)的基礎(chǔ)。然而大長(zhǎng)徑比柔性物料由于其自身的細(xì)長(zhǎng)特點(diǎn)和柔軟特性,其幾何形狀具有不確定性,使得柔細(xì)物料難以分離拾取,從而使這一類物料的包裝作業(yè)尚停留在半自動(dòng)化階段。以一次性醫(yī)用靜脈采血針的包裝為例,現(xiàn)由人工完成上料,機(jī)器實(shí)施包裝,增加了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,且衛(wèi)生條件難以保障。同時(shí),人工上料的方式難以滿足規(guī)�；�、自動(dòng)化生產(chǎn)包裝的需要。為了解決這一問(wèn)題,本文分析了國(guó)內(nèi)外柔性對(duì)象自動(dòng)送料的研究現(xiàn)狀,同時(shí)在充分考慮物料自身特性的基礎(chǔ)上,以自動(dòng)分料拾取和有序排列作為技術(shù)攻關(guān),創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種主要針對(duì)于大長(zhǎng)徑比柔性物料的自動(dòng)送料裝置,并完成了整機(jī)制作和試驗(yàn)研究。本文主要完成的工作如下:1)通過(guò)分析大長(zhǎng)徑比柔性物料的典型特征,選取具有代表性的醫(yī)用靜脈采血針作為具體實(shí)施對(duì)象,進(jìn)行參數(shù)測(cè)定及特性分析,包括采血針軟管的直徑、長(zhǎng)度、質(zhì)量測(cè)量,采血針堆聚狀態(tài)相關(guān)參數(shù)測(cè)定。2)根據(jù)柔細(xì)物料的幾何外形與變形特性,提出了基于搓分式和吸附式的兩大分料拾取機(jī)構(gòu)。搓分式拾取機(jī)構(gòu)重點(diǎn)進(jìn)行了物料的力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,設(shè)計(jì)出最佳凹坑角60°和最小夾持力0.02N,以保證搓分的可靠性和穩(wěn)定性。吸附式分料機(jī)構(gòu)重點(diǎn)進(jìn)行了吸附過(guò)程中物料的動(dòng)力學(xué)分析,確定出最小吸附力為0.2N,最小吸腔截面為2.86mm2這一重要設(shè)計(jì)參數(shù),以確保物料可靠吸附拾取。3)進(jìn)行了分料拾取機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)出搓分式和吸附式兩大試驗(yàn)平臺(tái),兩者拾取效率之比為80%:86%;搓分式通過(guò)設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)確定出扎入深度30mm、初始桿距4mm、夾持力1.0N這一組最佳參數(shù)組合水平。4)搭建理料裝置實(shí)物平臺(tái),以縮短理料裝置的工位等待時(shí)間為目標(biāo),進(jìn)行多種排列方案的設(shè)計(jì)與比較,提出偶移奇位法和拆步排列法兩大排列方法,并以效率優(yōu)先,確定最大步數(shù)為5步的拆步排列法作為最終的有序排列方法。5)以吸附式分料為基礎(chǔ),實(shí)施自動(dòng)送料裝置的集成設(shè)計(jì),并且將其分解為取料、旋壓、定直三個(gè)主要功能模塊�；赑LC、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服控制技術(shù),進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),搭建平臺(tái)實(shí)物并進(jìn)行裝配調(diào)試,整機(jī)送料效率為80000次/日,試驗(yàn)平臺(tái)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)基本上達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【關(guān)鍵詞】：大長(zhǎng)徑比 柔性 送料 自動(dòng)分料 有序排列
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH22;TB486.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-19
• 1.1 課題研究的背景及意義9-10
• 1.1.1 大長(zhǎng)徑比柔性對(duì)象介紹9-10
• 1.1.2 研究自動(dòng)送料的必要性10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析10-16
• 1.2.1 自動(dòng)送料技術(shù)與方法10-15
• 1.2.2 柔性對(duì)象自動(dòng)送料研究現(xiàn)狀15
• 1.2.3 桿狀對(duì)象自動(dòng)送料研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 柔細(xì)物料自動(dòng)送料關(guān)鍵點(diǎn)分析16-17
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容17-18
• 1.4.1 擬解決關(guān)鍵問(wèn)題17
• 1.4.2 課題研究思路17-18
• 1.5 本章小結(jié)18-19
• 第二章 自動(dòng)送料總體方案研究19-29
• 2.1 柔細(xì)對(duì)象選擇及參數(shù)研究19-22
• 2.1.1 幾何外形相關(guān)參數(shù)測(cè)定20-21
• 2.1.2 堆聚狀態(tài)相關(guān)參數(shù)測(cè)定21-22
• 2.2 包裝機(jī)械進(jìn)料方式分析22
• 2.3 自動(dòng)送料總體方案設(shè)計(jì)22-24
• 2.3.1 功能行為分析22-23
• 2.3.2 功能模塊布局23-24
• 2.4 自動(dòng)分料關(guān)鍵技術(shù)分析24-27
• 2.4.1 拾取方法研究25-26
• 2.4.2 各類方法適用范圍26
• 2.4.3 集成單元數(shù)量分析26-27
• 2.5 自動(dòng)理料關(guān)鍵技術(shù)分析27-28
• 2.6 本章小結(jié)28-29
• 第三章 分料拾取機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究29-50
• 3.1 搓分式分料拾取機(jī)構(gòu)29-40
• 3.1.1 搓分式分料拾取機(jī)構(gòu)組成29-32
• 3.1.2 搓分拾取機(jī)構(gòu)物料分離原理32-34
• 3.1.3 搓分拾取機(jī)構(gòu)分料過(guò)程分析34-36
• 3.1.4 凹坑深度角的分析計(jì)算36-37
• 3.1.5 最小夾持力的分析計(jì)算37-40
• 3.2 吸附式分料拾取機(jī)構(gòu)40-44
• 3.2.1 導(dǎo)向口的設(shè)計(jì)41-42
• 3.2.2 剛性吸嘴受力分析42-44
• 3.2.3 吸腔面積計(jì)算44
• 3.3 分料拾取機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究44-48
• 3.3.1 搓分拾取試驗(yàn)45-47
• 3.3.2 吸附拾取試驗(yàn)47-48
• 3.3.3 兩類試驗(yàn)比較48
• 3.4 本章小結(jié)48-50
• 第四章 有序排列裝置關(guān)鍵技術(shù)研究50-57
• 4.1 有序排列背景介紹50
• 4.2 自動(dòng)理料工位布局方法50-51
• 4.3 有序排列的初始條件設(shè)置51-52
• 4.4 多種有序排列方法設(shè)計(jì)52-55
• 4.5 兩種排列方法的比較55-56
• 4.6 本章小結(jié)56-57
• 第五章 自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)57-73
• 5.1 自動(dòng)送料裝置總體布局57
• 5.2 自動(dòng)分料裝置的設(shè)計(jì)57-66
• 5.2.1 取料機(jī)構(gòu)58-59
• 5.2.2 定直機(jī)構(gòu)59-62
• 5.2.3 旋壓機(jī)構(gòu)62-63
• 5.2.4 其他機(jī)械結(jié)構(gòu)63-66
• 5.3 自動(dòng)理料裝置的設(shè)計(jì)66-68
• 5.4 自動(dòng)送料電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)68-72
• 5.4.1 試驗(yàn)平臺(tái)工作時(shí)序圖70
• 5.4.2 送料控制順序圖的設(shè)計(jì)70-71
• 5.4.3 自動(dòng)送料平臺(tái)的實(shí)物圖71-72
• 5.5 本章小結(jié)72-73
• 第六章 總結(jié)與展望73-75
• 6.1 總結(jié)73
• 6.2 展望73-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 致謝78-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間獲得成果79

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本文編號(hào)：280936