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基于Envelope包絡(luò)與階次分析的滾動軸承故障診斷

發(fā)布時間:2020-08-28 03:43
【摘要】:滾動軸承作為一種承受和傳遞載荷的重要部件,在機(jī)械設(shè)備中廣泛使用。特殊工況或極端工作環(huán)境往往導(dǎo)致滾動軸承性能衰退,此外實(shí)際工作中滾動軸承常處于變轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài),變轉(zhuǎn)速使得滾動軸承故障特征具有非平穩(wěn)性。變轉(zhuǎn)速工況下滾動軸承容易發(fā)生故障,可能導(dǎo)致設(shè)備損毀,甚至造成災(zāi)難性事故。因此,對變工況下滾動軸承進(jìn)行故障診斷具有非常重要的意義,也是機(jī)械設(shè)備安全可靠運(yùn)行、避免經(jīng)濟(jì)損失的保障。針對變工況條件下的滾動軸承故障診斷中,由于載荷或轉(zhuǎn)速波動引起的趨勢項(xiàng)問題,提出了一種基于Envelope函數(shù)與包絡(luò)階次譜的變工況下滾動軸承故障診斷。在故障診斷方法中,求某一平穩(wěn)信號包絡(luò)時用的最多的是Hilbert變換,但并不是Hilbert特變換適用于所有信號包絡(luò)的情況,對于轉(zhuǎn)速波動較大或有趨勢項(xiàng)的信號,希爾伯特變換不再適用。本文用Envelope函數(shù)包絡(luò)、Hilbert變換包絡(luò)、平方包絡(luò)等對仿真數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)計(jì)算。通過仿真數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合對比分析表明,基于Envelope函數(shù)的包絡(luò)能更有效的計(jì)算出變工況下故障信號的調(diào)制階次。針對變轉(zhuǎn)速工況下的滾動軸承故障診斷,用基于Envelope函數(shù)包絡(luò)與已有的計(jì)算階比跟蹤(computed order tracking,COT)技術(shù)相結(jié)合的方法,研究了軸承的故障機(jī)理和不同轉(zhuǎn)速下軸承的階次值,并在變轉(zhuǎn)速條件下對內(nèi)圈故障軸承實(shí)驗(yàn)臺測試數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,實(shí)驗(yàn)中為使信號中故障特征階次更加明顯,采用契比雪夫低通濾波技術(shù),結(jié)果證明此方法更有利于故障識別,為變工況下的機(jī)械故障診斷提供參考。
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH133.33
【圖文】:

深溝球軸承,結(jié)構(gòu)剖面


g 重力加速度,9800(mm/s)。對于鋼材,代入上述諸常數(shù),則有: = × × 2× ( 2 ) 2 滾動體的固有頻率為: = √ 式中: 鋼球半徑, , 和 的意義和上式相同。動軸承運(yùn)動學(xué)本文以深溝球軸承為研究目標(biāo),在滾動軸承的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)上研究滾動軸本身發(fā)生故障引起的軸承振動特性。和軸承彈性有關(guān)的振動在一定程度統(tǒng)的傳遞特性,反映了軸承的故障程度。以下為深溝球軸承的結(jié)構(gòu)剖面:

時域波形圖,內(nèi)圈,故障信號,故障


中北大學(xué)學(xué)位論文表 2-1 滾動軸承故障形式及測試實(shí)驗(yàn)工況軸承狀態(tài) 負(fù)載工況 主軸轉(zhuǎn)速(RPM) 采樣頻率(Hz)內(nèi)圈故障 加載 600 20.48k內(nèi)圈故障 加載 900 20.48k外圈故障 加載 600 20.48k外圈故障 加載 900 20.48k內(nèi)圈故障 加載 升速、降速 20.48k2.5.1 平穩(wěn)工況下滾動軸承故障振動信號特征(1)600 rpm 內(nèi)圈故障軸承振動信號特征

頻譜,內(nèi)圈,固有頻率


圖 2.3 內(nèi)圈故障頻譜圖由圖 2.3 內(nèi)圈故障的頻域信號圖可以看出,頻域信號有較寬的頻帶范圍,約為0~6000Hz 左右,主要頻率集中在 1000Hz 調(diào)制頻率和 3000~4000 之間的高頻載波頻率,由式(2-1)滾動軸承固有頻率 = × × 2× ( 2 ) 2 計(jì)算公式求得軸承的固有頻率在 3000~4000Hz 的范圍內(nèi),調(diào)制頻率為軸的旋轉(zhuǎn)頻率和滾動體經(jīng)過故障裂紋處的通過頻率;滾動體通過內(nèi)圈故障處時,軸承的元件會受到?jīng)_擊,激起軸承元件的某幾階固有頻率,載波信號的頻率為軸承結(jié)構(gòu)的固有頻率,在頻譜中低頻帶和高頻帶的載波信號為二重幅值調(diào)制現(xiàn)象,結(jié)果如圖 2.3 所示。(2)600 rpm 外圈故障軸承振動信號特征

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本文編號:2807053

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