并聯(lián)式天線支撐機構(gòu)的型綜合與性能分析
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH112
【圖文】：
制造工程”的提出，國家對機器人裝備的域。在這種情況下，天線支撐機構(gòu)的高精機構(gòu)，用在天線這類高精密裝備上，可通在規(guī)定的工作空間內(nèi)運動，天線支撐機構(gòu)前采用的天線支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)為載能力低和穩(wěn)定性較差等問題。而并聯(lián)機大、結(jié)構(gòu)簡單、控制容易等[1,2]，應(yīng)用領(lǐng)域多，如世界上速度最快的工業(yè)機器人 Adept圖 1-2 所示、望遠鏡反射面調(diào)整機構(gòu)[6,7]如由于并聯(lián)機構(gòu)的這些特點，能夠滿足航空重載的需求。
性能會對天線的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。目前采用的天線支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式大聯(lián)形式，這類形式存在累計誤差大、承載能力低和穩(wěn)定性較差等問題。而具有串聯(lián)機構(gòu)所沒有的優(yōu)勢如承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、控制容易等[1,2]，應(yīng)分廣泛。并聯(lián)機構(gòu)在實際中的應(yīng)用有很多，如世界上速度最快的工業(yè)機器uattro[3]如圖 1-1 所示、飛行模擬器[4,5]如圖 1-2 所示、望遠鏡反射面調(diào)整機 1-3 所示、并聯(lián)機床[8,9]如圖 1-4 所示。由于并聯(lián)機構(gòu)的這些特點，能夠滿天等領(lǐng)域?qū)μ炀�支撐機構(gòu)大工作空間與重載的需求。圖 1-1Adept Quattro 圖 1-2 飛行模擬器
性能會對天線的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。目前采用的天線支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式大聯(lián)形式，這類形式存在累計誤差大、承載能力低和穩(wěn)定性較差等問題。而具有串聯(lián)機構(gòu)所沒有的優(yōu)勢如承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、控制容易等[1,2]，應(yīng)分廣泛。并聯(lián)機構(gòu)在實際中的應(yīng)用有很多，如世界上速度最快的工業(yè)機器uattro[3]如圖 1-1 所示、飛行模擬器[4,5]如圖 1-2 所示、望遠鏡反射面調(diào)整機 1-3 所示、并聯(lián)機床[8,9]如圖 1-4 所示。由于并聯(lián)機構(gòu)的這些特點，能夠滿天等領(lǐng)域?qū)μ炀�支撐機構(gòu)大工作空間與重載的需求。圖 1-1Adept Quattro 圖 1-2 飛行模擬器
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本文編號：2804539
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