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伺服缸特性測試系統(tǒng)研制

發(fā)布時間:2020-08-26 01:30
【摘要】: 在鋼廠的冷軋薄板生產線中,液壓輥縫自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)是核心設備,其執(zhí)行元件——伺服缸對系統(tǒng)的性能產生重要影響,實際生產中希望伺服缸在安裝之前就能夠對其性能準確把握,因此需要對其特性進行全面測試。 在參考普通液壓缸的測試標準及測試方法的基礎上,本文設計了對伺服缸進行泄漏特性測試、耐壓特性測試、摩擦力特性測試、動態(tài)特性測試的測試系統(tǒng)液壓原理圖,并對其中的關鍵元件進行了參數(shù)設計和選型,完善了現(xiàn)有的伺服缸特性測試系統(tǒng)。 摩擦力特性和動態(tài)特性是伺服缸特性中有別于普通缸的兩個重要特性。根據(jù)目前液壓元件技術的發(fā)展情況以及測試技術的進步,摩擦力特性測試采用了以比例節(jié)流閥為控制元件的背壓模擬方式加載;而相對之前的空載條件下的伺服缸動態(tài)特性測試,為進一步分析伺服缸在受到非線性的軋制力的情況下的動態(tài)特性,采用負載模擬器的思想設計了伺服缸加載系統(tǒng),從而更準確地分析伺服缸的動態(tài)性能。 為進一步分析加載系統(tǒng)性能,在Matlab環(huán)境下對加載系統(tǒng)進行了仿真分析,指出了系統(tǒng)產生多余力的原因,并分析了克服多余力的方法,最后采用并聯(lián)阻尼器的方法克服多余力,同時采用PI校正拓展系統(tǒng)的頻寬。 根據(jù)伺服缸特性測試的液壓原理,構建了基于PXI總線的測試系統(tǒng),并對部分傳感器進行了選型,選配了數(shù)據(jù)采集及模塊處理設備。 利用現(xiàn)有的實驗條件,采用基于PXI總線的測試系統(tǒng),對伺服缸進行了摩擦力特性測試和泄漏特性測試的實驗研究,對本文提出的實驗原理進行了實驗驗證。
【學位授予單位】:北方工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2009
【分類號】:TH137.51
【圖文】:

示意圖,液壓壓下系統(tǒng),冷軋機,示意圖


隨著國家的建設發(fā)展,對板材的需求量不斷加大,軋壓板材的先進控制系統(tǒng) AGc(AutomaticGaugecontroD—厚度自動控制系統(tǒng)得到了廣泛的應用,因此板帶軋制技術也趨向成熟。板材的在線軋制基本上都配有液壓AGC控制系統(tǒng),如圖1.1所示。在生產線中,液壓輥縫自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)通過調節(jié)電液伺服閥輸出電流,控制伺服缸帶動軋輥運動,進而調節(jié)軋制輥縫、軋制力,從而保證軋制的板材厚度準確、均勻,所以軋制伺服油缸的性能是液壓AGC控制系統(tǒng)中最重要的一個環(huán)節(jié)。一般用于寬厚板材軋制的伺服油缸載荷很大、頻率響應要求比較高,而對于軋制薄板材的伺服缸,對其軋制精度要求更高,一般達到微米級。伺服缸的結構都比較復雜,常常無法預測故障或不能判斷故障部位而被迫停產檢修,因此,我們有必要對安裝前的伺服油缸進行詳細的性能檢測。因此建立伺服缸特性測試系統(tǒng)

原理圖,原理圖,加載系統(tǒng),方框圖


三級伺服閥原理圖

位移傳感器


有加載缸測試系統(tǒng)部分需要的傳感器有2個壓力傳感器,2個位移傳感器。位移傳感器:位移傳感器都選用模擬量輸入的NOVO磁尺,測量范圍300nlln,如圖5.4所示,每個缸需要兩個,并且對稱安裝,共需要4個這樣的傳感器。圖5.4位移傳感器

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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相關博士學位論文 前1條

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相關碩士學位論文 前1條

1 盧云丹;軋機伺服油缸測試系統(tǒng)研究[D];武漢科技大學;2008年



本文編號:2804475

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