【摘要】： 隨著液壓技術的不斷發(fā)展,對液壓馬達的種類和性能提出了更多和更高的要求。而本文所提出的是一種特殊類型的液壓馬達。該種液壓馬達是由燕山大學聞德生教授經(jīng)過多年悉心研究的成果。此種馬達的最大特點是由一個轉子和兩個定子(一個外定子和一個內定子)組成。因而能夠在單位重量的情況下獲得比單定子馬達更大的比功率。由于馬達存在兩個定子因而能夠獲得兩種以上的扭矩和轉速。當作泵來使用,一個泵可以同時作為多種不同壓力系統(tǒng)的能源,這樣就可以在多系統(tǒng)中節(jié)省泵和馬達的使用數(shù)量。 本文首先對連桿滾柱雙定子馬達的結構和工作原理進行了詳細的介紹,然后借助SolidWorks建立該馬達的實體模型和動態(tài)運動過程。通過對馬達運動特性的理論分析,建立了滾柱連桿的位移、速度、加速度數(shù)學模型,同時分析了連桿滾柱雙定子馬達(單作用和雙作用)的扭矩特性,建立了瞬時扭矩數(shù)學模型,并對其數(shù)學模型進行了模擬,得出了雙定子馬達的扭矩脈動規(guī)律。 通過SolidWorks軟件建立雙定子馬達的三維實體模型,利用ADAMS軟件,完成馬達物理模型的建立;對其物理模型在MATLAB中進行仿真分析計算,得到了連桿滾柱馬達相應零件的速度和加速度仿真曲線。經(jīng)過對這些仿真曲線的分析可以得到影響連桿滾柱雙定子馬達運動學的因素。從而為設計出更合理的定子曲線提供依據(jù)。 通過對馬達樣機的實驗研究,為今后在雙定子馬達的性能改進提供了參考。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.51
【圖文】：

圖 1-2 葉片馬達結構示意圖Fig.1-2 Vane motor construction達3 所示在結構上為了適應正反轉外泄油口將軸承部分的泄漏油引滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒于密封性差、容積效率較低、輸并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點適合于高速小轉矩的場合。一般性要求不高的機械設備上。

軸向柱塞馬達向柱塞馬達如圖 1-4 所示的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤、斜盤對柱塞產(chǎn)生一個反力分解為軸向分力及和垂直分力。此力使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉矩是脈改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和盤傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。

圖 1-5 徑向柱塞式液壓馬達結構示意圖Fig.1-5 Operating principle of radial piston hydraulic motor馬達研究現(xiàn)狀國外研制了多種新型液壓馬達，原有馬達的結構也在不作用液壓馬達中，最早出現(xiàn)的是曲軸連桿式馬達，它是作用原理工作的，國外又稱其為斯達發(fā)馬達。無連桿的達，又稱為羅斯通馬達，主要工作部件處于靜力平衡狀性，但取消連桿后，柱塞側向力增加，影響了性能的提式和滾柱式液壓馬達，是近二十多年來國外發(fā)展的新結軸向柱塞式液壓馬達是由單斜盤的高速軸向柱塞馬達發(fā)成兩個斜盤和對稱布置的兩排柱塞。在多作用徑向柱塞

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本文編號：2803663