【摘要】：橋式起重機(jī)作為一種大量應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)制造、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的起重轉(zhuǎn)運(yùn)裝備,在現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)建設(shè)中充當(dāng)著舉足輕重的角色。起升機(jī)構(gòu)作為橋式起重機(jī)最核心也是最根本的機(jī)構(gòu),它的工作特性的好壞將對(duì)整個(gè)橋式起重機(jī)產(chǎn)生非常關(guān)鍵的影響。在建模研究時(shí)將傳動(dòng)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng)綜合考慮,對(duì)橋式起重機(jī)起升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相關(guān)特性進(jìn)行研究,可以對(duì)造成其動(dòng)態(tài)效應(yīng)的原因進(jìn)行更加深入的探討和研究,這對(duì)于橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)研究都會(huì)提供很好的理論參考與借鑒。本論文主要從以下幾點(diǎn)展開(kāi):(1)簡(jiǎn)析現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外起重機(jī)大體發(fā)展形勢(shì),重點(diǎn)介紹與起重機(jī)起升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)的學(xué)習(xí)與研究,找出現(xiàn)今采用的二自由度系統(tǒng)研究方法優(yōu)勢(shì)及存在的不足,提出對(duì)起升系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)需要綜合考慮傳動(dòng)系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)支撐的力學(xué)特性,并由此展開(kāi)分析。(2)綜合考慮起升系統(tǒng)的實(shí)際工作狀態(tài)和特性,用三個(gè)連續(xù)動(dòng)作的階段來(lái)代替整個(gè)起升過(guò)程。然后對(duì)組成起升系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)件的工作原理及動(dòng)態(tài)性能分別進(jìn)行概括和分析,為后續(xù)的簡(jiǎn)化建模提供理論支撐。(3)在基本假設(shè)的前提下構(gòu)建出起升的三個(gè)階段四質(zhì)量四自由度動(dòng)力學(xué)模型,再由此建立相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)微分方程,建立質(zhì)量、剛度、阻尼等參量的等效數(shù)學(xué)計(jì)算模型,進(jìn)而計(jì)算出各個(gè)參數(shù)的值。由于在起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一階段,電動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)不帶載狀態(tài),整個(gè)起升系統(tǒng)可以近似的認(rèn)為依然處于靜態(tài),因此分析從第二階段開(kāi)始。(4)針對(duì)建立的第二、三階段的動(dòng)力學(xué)微分方程,將其轉(zhuǎn)化為仿真所需要的結(jié)構(gòu)形式,根據(jù)方程在MATLAB/Simulink中搭建出反映動(dòng)力學(xué)微分方程的求解框圖,在各個(gè)模塊中定義對(duì)應(yīng)的參數(shù)值后運(yùn)行仿真,得到研究所需要的起重機(jī)各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù),分析論證�？偠灾�,針對(duì)橋式起重機(jī)起升系統(tǒng)而展開(kāi)的相關(guān)動(dòng)力學(xué)建模、研究、仿真,不僅可以確認(rèn)建立模型的正確與否,還可以直觀真實(shí)的反映出橋式起重機(jī)起升運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)特性,具有很好的參考和借鑒意義。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH215
【圖文】：

成生產(chǎn)過(guò)程的整體性。無(wú)論是整體還是單個(gè)環(huán)節(jié)在進(jìn)行時(shí)都與一關(guān) 裝備制造業(yè)[1]。裝備制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的核心部分，其意義非經(jīng)濟(jì)的持續(xù)性增長(zhǎng)與進(jìn)步供給源源不斷的技術(shù)裝備支撐，在相當(dāng)是權(quán)衡一個(gè)國(guó)度綜合實(shí)力的重要因素。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，西漸提升高端制造業(yè)的重視地位，最為典型的就是“工業(yè) 4.0”的提了國(guó)家對(duì)制造業(yè)領(lǐng)域的支撐力度，這也側(cè)面反映出了裝備制造業(yè)。近年來(lái)，我國(guó)對(duì)裝備制造業(yè)領(lǐng)域的支持力度很是龐大，不斷的從對(duì)其投入，得益于此，這一產(chǎn)業(yè)開(kāi)始了一個(gè)全新、飛速的突破與是一種最常見(jiàn)的起重運(yùn)輸機(jī)械，在港口、碼頭、工廠車間、物流可以大量的看見(jiàn)它們，它通過(guò)垂直機(jī)構(gòu)與水平機(jī)構(gòu)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)來(lái)[3-4]。起重機(jī)能夠?qū)ο嚓P(guān)從業(yè)人員的體力強(qiáng)度起到調(diào)整與減緩的作高勞動(dòng)生產(chǎn)率，與此同時(shí)，起重機(jī)的靈活機(jī)動(dòng)能力可以讓其進(jìn)入法接觸的地方和處所，這極大的方便了生產(chǎn)生活。隨著工業(yè)技術(shù)，工作環(huán)境的日漸多樣化，生產(chǎn)者對(duì)起重機(jī)的使用渴求也越來(lái)越

重機(jī)按照類別可以進(jìn)行多種劃分。最常見(jiàn)的大多依據(jù)結(jié)構(gòu)形式、臂架型以及纜索型三大類[5-6]，如圖 1-1 所示。式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與門(mén)式起重機(jī)相似，也屬于橋架型起重機(jī)也與絕大多數(shù)起重機(jī)一樣，具有重復(fù)性、間斷性的工作特點(diǎn)，軌上時(shí)就像一座橋梁，因而得此名，又因?yàn)樗畛９ぷ鞯牡攸c(diǎn)以又常常稱之為廠橋、天車或者行車[7]。橋式起重機(jī)在運(yùn)行工作，所以不受外界各種因素的影響，具有很好的工作環(huán)境，廣泛的歡迎。一般的橋式起重機(jī)相較其它起重機(jī)不具有變幅和回轉(zhuǎn)特殊情況下，應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需求會(huì)增設(shè)變幅機(jī)構(gòu)，其起升機(jī)構(gòu)的剛好構(gòu)成一個(gè)長(zhǎng)方體[8-9]。式起重機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，應(yīng)用占比也非常大，常見(jiàn)的雙梁橋2 所示：

仿真的結(jié)果搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)論證，dworks軟件中建立橋式起重機(jī)的三維實(shí)體現(xiàn)卷筒的模態(tài)化處理，建立整個(gè)系統(tǒng)的剛建模技巧和方法，并將小車、卷筒與鋼絲在給定幾種不同工況下的動(dòng)態(tài)特性。計(jì)算，提供起重機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化根據(jù)[24]。多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與柔性多體系統(tǒng)理包括主梁、大小車運(yùn)行系統(tǒng)、地面等在內(nèi)型的基礎(chǔ)上，開(kāi)展關(guān)于整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)UY160 型履帶式起重機(jī)為研究對(duì)象，構(gòu)建了效計(jì)算質(zhì)量、剛度和阻尼系數(shù)等基本參量構(gòu)在懸空起升的這單一工況下的動(dòng)態(tài)特性

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本文編號(hào)：2799303