【摘要】： 本論文研究來源于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”(項(xiàng)目編號(hào):50735008)。為了克服國內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動(dòng)件及系統(tǒng)所存在的缺陷,滿足航天、航空、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化等工程領(lǐng)域中對減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長壽命、小體積、輕量化的要求,重慶大學(xué)王家序教授發(fā)明了固體潤滑精密濾波驅(qū)動(dòng)裝置(專利公開號(hào):CN101042180)。由于濾波減速器尚處于研究階段,因此開展其可靠性研究,具有重要意義。本論文圍繞濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性這一課題,開展了相關(guān)研究。具體內(nèi)容概括如下: ①介紹國內(nèi)外處于研究階段的新型高性能傳動(dòng)件——濾波減速器其結(jié)構(gòu)組成、傳動(dòng)原理以及功能實(shí)現(xiàn),以及研究濾波減速器可靠性的一些基本理論。 ②建立濾波減速器關(guān)鍵零件——雙聯(lián)齒輪、偏心軸以及軸承的可靠度計(jì)算模型,并對他們進(jìn)行可靠度計(jì)算。 ③對濾波減速器的關(guān)鍵零件進(jìn)行失效分析,建立濾波減速器故障樹圖,進(jìn)行故障樹分析找出濾波減速器的薄弱環(huán)節(jié)。 ④基于現(xiàn)有設(shè)備和條件完成可靠性驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),對前文分析的可靠性的薄弱環(huán)節(jié)研究結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,并提出改進(jìn)濾波減速器可靠性的方法。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH132.46
【圖文】：

2.1 濾波齒輪傳動(dòng)原理圖 Diagram of filtering gear transmiss心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸與滾柱、行的高頻波。行星雙聯(lián)齒輪、固動(dòng)機(jī)構(gòu)，再次濾去雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)。參數(shù)確定的結(jié)構(gòu)原理圖如圖 2.2 所示。

速器高性能傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)和長壽命的實(shí)現(xiàn)器的高可靠和長壽命的實(shí)現(xiàn)有賴于結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)級內(nèi)嚙合齒輪副能濾去高次傳動(dòng)的機(jī)械波使輸出平穩(wěn)齒厚嚙合精密傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨損自適應(yīng)補(bǔ)償、降低噪聲和動(dòng)件及系統(tǒng)采用納米表面工程固體潤滑材料，確保承產(chǎn)生非線性耦合振動(dòng)和發(fā)生“卡死”，使新型傳動(dòng)件及系潛在性能。典型表現(xiàn)在雙聯(lián)齒輪的設(shè)計(jì)：兩圓柱齒輪限制滾柱的軸向運(yùn)動(dòng)，并且能在一定程度上加大齒輪定性和精確性，提高了齒輪傳動(dòng)的可靠性，延長使用圖 2.4 濾波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)體模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

濾波減速器高性能傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn).1 高可靠和長壽命的實(shí)現(xiàn)濾波減速器的高可靠和長壽命的實(shí)現(xiàn)有賴于結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)：①通過兩級內(nèi)嚙合齒輪副能濾去高次傳動(dòng)的機(jī)械波使輸出平穩(wěn)；②通過變齒厚嚙合精密傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨損自適應(yīng)補(bǔ)償、降低噪聲和不平衡載③通過傳動(dòng)件及系統(tǒng)采用納米表面工程固體潤滑材料，確保承載能力和件及系統(tǒng)產(chǎn)生非線性耦合振動(dòng)和發(fā)生“卡死”，使新型傳動(dòng)件及系統(tǒng)具備了長壽命的潛在性能。典型表現(xiàn)在雙聯(lián)齒輪的設(shè)計(jì)：兩圓柱齒輪壁充當(dāng)了外滾以道限制滾柱的軸向運(yùn)動(dòng)，并且能在一定程度上加大齒輪的模數(shù)，輪傳動(dòng)穩(wěn)定性和精確性，提高了齒輪傳動(dòng)的可靠性，延長使用壽命。如。圖 2.4 濾波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)體模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

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3 沈s

本文編號(hào)：2795553