分段線性系統(tǒng)的全局周期運(yùn)動(dòng)研究
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TH132.41
【圖文】：
輪嚙合力學(xué)模型建立了運(yùn)動(dòng)微分方程，得到了分段非光滑系統(tǒng)各個(gè)階段的解析解。隨后，根據(jù)分段系統(tǒng)特征建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的 Poincaré 映射，根據(jù)所建立Poincaré 映射以及系統(tǒng)的解析解來(lái)確定系統(tǒng)在不同激勵(lì)頻率下的周期運(yùn)動(dòng)，將解析結(jié)果與基于龍格庫(kù)塔法所得數(shù)值解進(jìn)行對(duì)比，得到系統(tǒng)在 Poincaré 截面處切換點(diǎn)的速度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及周期運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大速度與激勵(lì)頻率關(guān)系。基于數(shù)值解結(jié)果，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在擦邊分岔。同時(shí)，改變系統(tǒng)參數(shù)，研究在不同參數(shù)下系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。2.1 物理模型如圖 2-1 所示為本章研究的含間隙彈性約束齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)物理模型[64-65]，其中 ( , )iI i = a b代表齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ( , )iR i = a b代表齒輪的基圓半徑，( , )iT i = a b代表作用在兩個(gè)齒輪的扭矩， ( , )iθ i = a b代表齒輪副的角位移， c 代表齒輪嚙合的粘彈性阻尼系數(shù)，K 代表齒輪的剛度， e ( t )代表齒輪的傳動(dòng)誤差a 、 b 分別代表兩個(gè)齒輪。
圖 2-3 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) Poincaré 映射別定義六個(gè)映射為，1 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i iP t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =2 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i i t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =3 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i i t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =4 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i i t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =5 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i iP t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =6 1 1 1 1 1:{( , , ) | , } {( , , ) | , }i i i i i i i i i i i i t x y x d x y t x y x d x y+ + + + += = → = =
相平面圖(Q二6，弋二0.2
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本文編號(hào)：2780587
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