【摘要】：為了提高陣地生存和適應(yīng)能力,要求某型車載雷達(dá)高精度、高穩(wěn)定性地完成撤架動作,而舉升機(jī)構(gòu)作為撤架系統(tǒng)的重要組成部分,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)要求高,其引入的誤差直接影響著整個雷達(dá)的工作性能。本文以某型車載雷達(dá)的舉升機(jī)構(gòu)為研究對象,介紹其結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動特點(diǎn),綜合轉(zhuǎn)動副間隙和構(gòu)件尺寸參數(shù)的影響,分析舉升機(jī)構(gòu)輸出點(diǎn)的位置誤差。主要研究內(nèi)容如下:(1)闡釋某型車載雷達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)形式和主要動作,重點(diǎn)分析舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理;采用約束螺旋理論分析舉升機(jī)構(gòu)的自由度,找出機(jī)構(gòu)中存在的冗余約束,提出一種適用于平面復(fù)雜機(jī)構(gòu)的自由度計算公式,以及含冗余約束機(jī)構(gòu)的可動性分析方法。(2)根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出各組成構(gòu)件的空間位置表達(dá),根據(jù)各構(gòu)件的基本參數(shù)列出幾何約束關(guān)系,建立以絲杠伸長量為自變量、以舉升機(jī)構(gòu)輸出點(diǎn)的位置和各構(gòu)件的機(jī)構(gòu)角為因變量的運(yùn)動位置方程,并導(dǎo)入到MATLAB中得到計算結(jié)果。(3)分析舉升機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動副的結(jié)構(gòu)組成,構(gòu)建轉(zhuǎn)動副間隙的誤差傳遞路徑;解決誤差傳遞路徑的耦合問題,采用靜力學(xué)方法分析轉(zhuǎn)動副間隙的有向性;運(yùn)用蒙特卡洛方法模擬各組成誤差的取值進(jìn)行計算,得到轉(zhuǎn)動副間隙值的取值范圍和分布概率,最后分析轉(zhuǎn)動副間隙各組成誤差的敏感度和貢獻(xiàn)度。(4)結(jié)合轉(zhuǎn)動副的間隙模型和構(gòu)件的尺寸參數(shù),給出舉升機(jī)構(gòu)中各支鏈的末端位置誤差表達(dá);提出舉升機(jī)構(gòu)輸出點(diǎn)位置誤差的計算步驟,分為不考慮冗余約束和考慮冗余約束兩種情形,分別進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)輸出點(diǎn)的位置誤差分析,并對比兩者的計算結(jié)果;在考慮冗余約束的作用下,分析舉升機(jī)構(gòu)位置誤差各組成誤差的敏感度和貢獻(xiàn)度。本文提出的自由度計算和可動性分析方法,對含冗余約束機(jī)構(gòu)有工程參考和應(yīng)用價值;構(gòu)建的轉(zhuǎn)動副間隙和舉升機(jī)構(gòu)位置誤差模型可用于指導(dǎo)車載雷達(dá)的公差設(shè)計,同時對含有冗余約束機(jī)構(gòu)的誤差分析有一定的借鑒價值。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH211.6;TN959.7
【圖文】：

某型車載雷達(dá)在該型車載雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，展開機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)都采用雙

車載雷達(dá)的舉升機(jī)構(gòu)采用機(jī)電式結(jié)構(gòu)，相構(gòu)，機(jī)電式結(jié)構(gòu)具有響應(yīng)快、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是機(jī)零件多。從結(jié)構(gòu)形式上，車載雷達(dá)舉升機(jī)構(gòu)可分為垂直可實(shí)現(xiàn)多級動作，能夠滿足較高的工作高度要求，但容因而精度較低、工作穩(wěn)定性較差，后者適用于載荷大、和加工容易，精度易于保證，但其安裝占用空間大。

束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動起重復(fù)約間的自由度，因?yàn)檫@種作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的確定性。找出多余構(gòu)件。分析形成特殊動副不會影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的也就是形成了冗余約束。組后，那些既不符合原動成冗余約束。有從根本上解釋機(jī)構(gòu)中的特殊結(jié)構(gòu)的舉升機(jī)構(gòu)時，待考證，本文采用約束螺冗余約束。構(gòu)自由度計算的約束螺

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本文編號：2779685