發(fā)布時(shí)間：2020-07-28 20:39

【摘要】： 電液伺服振動(dòng)臺(tái)作為檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)各類工程裝置或設(shè)備機(jī)械力學(xué)性能的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)裝置,已經(jīng)越來越受到世界各國(guó)的重視。振動(dòng)臺(tái)的電液伺服系統(tǒng)屬于不確定型非線性時(shí)變系統(tǒng),存在著參數(shù)變化、外界干擾等因素的影響。對(duì)其振動(dòng)頻譜的精確控制有相當(dāng)?shù)碾y度和復(fù)雜性。傳統(tǒng)的PID控制策略,應(yīng)用典型的工作點(diǎn)線性化方法,其控制效果依賴于線性化精度和所在工作點(diǎn)。若工作點(diǎn)發(fā)生變化,就需重新設(shè)計(jì)控制器參數(shù),甚至調(diào)整控制器結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的魯棒性較差。 針對(duì)以上問題,本文將搭建起一套完整的用于工業(yè)精密產(chǎn)品測(cè)試的電液振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng),并且采用Lyapunov穩(wěn)定性理論基于廣義誤差具有可調(diào)增益的模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的控制方法應(yīng)用到電液振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng),這種控制方法只需要根據(jù)被控對(duì)象或可調(diào)系統(tǒng)的輸入量和輸出量來設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng),同時(shí)保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)受擾后可在大范圍變化。 通過仿真與試驗(yàn)分析,對(duì)MRAC控制器與傳統(tǒng)PID控制器的控制性能進(jìn)行比較,結(jié)果顯示在克服液壓系統(tǒng)非線性影響和補(bǔ)償系統(tǒng)在外界參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)特性(或過程參數(shù))的非線性變化等方面,MRAC控制器較PID控制器具有更好的穩(wěn)定性、魯棒性和自適應(yīng)性。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH137
【圖文】：

電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)Fig.1-4Centrifugalmechanicalshakingtable

該閥的頻率響應(yīng)如圖 2-4 所示。由圖可知當(dāng)輸入 90%的最大信號(hào)時(shí)閥的幅頻寬、相頻寬都接近于 100Hz，對(duì)于本電液振動(dòng)臺(tái)是適用的。圖2-4 電液伺服閥的頻率特性Fig.2-4 Frequency characteristics of electro-hydraulic servo-valve2.2.5 其它元件的選擇本節(jié)只對(duì)傳感器的做簡(jiǎn)單介紹，關(guān)于電控方面的元器件將在第 5 章中介紹。所選用的位移傳感器是遼寧阜新福傳傳感器有限公司生產(chǎn)的 FXg11系列交流位移傳感器(簡(jiǎn)稱 AC—LVDT)，其參數(shù)如表 2-3 所示。17

電液振動(dòng)臺(tái)及其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

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本文編號(hào)：2773413