超長復(fù)合齒輪的強(qiáng)度仿真與振動(dòng)分析
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號(hào)】:TH132.41
【圖文】:
較早的齒輪振動(dòng)模型是由W.A.Twpln 在l953年提出的[6],如圖1-1所示,它是一個(gè)單自由度振動(dòng)系統(tǒng)。圖中M是齒輪副的等效質(zhì)量,K是齒輪嚙合剛度的平均值。在此基礎(chǔ)上,考慮齒輪嚙合剛度的變化,各項(xiàng)誤差的影響、阻尼的作用等,逐步提出了Richardson模型[7](1958年), R.Kasuba模型[8](1962年)等。圖1-1 齒輪振動(dòng)模型 圖1-2 齒輪振動(dòng)模型Fig.1-1 Model of gear vibration Fig.1-2 Model of gear vibration其中日本學(xué)者Utagawa在這方面的研究中,作出了卓越貢獻(xiàn),他提出的齒輪振動(dòng)模型成為以后齒輪動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域內(nèi)的基本模型,如圖1-2所示
[8](1962年)等。圖1-1 齒輪振動(dòng)模型 圖1-2 齒輪振動(dòng)模型Fig.1-1 Model of gear vibration Fig.1-2 Model of gear vibration其中日本學(xué)者Utagawa在這方面的研究中,作出了卓越貢獻(xiàn),他提出的齒輪振動(dòng)模型成為以后齒輪動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域內(nèi)的基本模型,如圖1-2所示,它還是一個(gè)單自由度振動(dòng)系統(tǒng),其中M是齒輪副等效質(zhì)量,SX 是外載荷W作用下的靜變形,X是動(dòng)載荷dW 作用下的附加變形[9]。對于普通直齒輪,嚙合剛度與時(shí)間和嚙合對數(shù)有關(guān)系,如圖1-3所示,考慮誤差的作用,按此模型建立的單自由度振動(dòng)的微分方程
動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域,將各種動(dòng)態(tài)過程、激勵(lì)因素、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性統(tǒng)一在一套理論和算法中,較為詳細(xì)地分析了各種動(dòng)態(tài)問題。圖1-3 嚙合剛度和嚙合對數(shù)的關(guān)系Fig.1-3 Ralation of meshing stiffness and meshing number以上研究成果,只是集中討論了齒輪剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)等對齒輪動(dòng)態(tài)特性的影響,而沒有將外載荷作為常量來處理,沒有涉及外載荷的變化形成的激勵(lì)對齒輪動(dòng)態(tài)特性的影響。1965年,德國學(xué)者Bosch[14]使用模擬計(jì)算機(jī)研究齒輪動(dòng)態(tài)特性時(shí),曾模擬扭矩變化,分析了外載荷變化對齒輪動(dòng)載荷的影響。日本學(xué)者K.SO.TO等人也提出了隨機(jī)外載荷激勵(lì)情況下,齒輪振動(dòng)微分方程的一種近似的解析解法[15],清華大學(xué)碩士論文[16],研究了在不穩(wěn)定載荷下齒輪的動(dòng)態(tài)特性
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