【摘要】：作為現(xiàn)代機構的一種新的概念,變胞機構可以根據(jù)不同的需求,改變構態(tài),適應不同的任務,完成常規(guī)機構需要很復雜的設計才能完成的功能,因而具有廣闊的應用前景。它的提出給傳統(tǒng)的機構學帶來了生機和活力,豐富了傳統(tǒng)機構學的概念和機構的設計方法。 本文主要針對變胞機構的變胞方式和變胞過程實現(xiàn)進行研究。 1.在明確變胞機構的內涵的基礎上,對變胞運動副的概念及分類、變胞的目的與變胞機構的特征做了研究。 2.根據(jù)變胞機構改變自由度的方法可歸結為控制機構中運動副及控制活動構件數(shù)來完成,對變胞機構的變胞方法和變胞方式進行做了研究。把變胞方法分為4類,變胞方式分為7類,并進行了具體的分析。為變胞機構的研究打下了堅實的理論基礎。 3.根據(jù)變胞運動副和變胞方法的特性對一種典型的變胞機構—變支點杠桿機構中的應用進行了闡述,對其進行工作原理,位姿分析,自由度計算,來具體體現(xiàn)其變胞的過程。 4.通過實例研究了如何利用Pro/E軟件建立位移放大的變支點機構的三維實體模型,然后將Pro/E軟件建立的模型傳送到仿真工具ADAMS中去,對其工作情況做動力學仿真。為進一步利用軟件對變胞機構進行分析提供借鑒,具有一定的實際應用價值。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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本文編號：2760879