【摘要】：在起重運輸機械中引入虛擬樣機技術(shù),可以在計算機上建立樣機模型,實現(xiàn)計算機對起重機各機構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)以及隨時間變化過程的仿真模擬,得到起重機性能的仿真參數(shù)和結(jié)果,以此來估計和準確推斷實際運行的各種數(shù)據(jù),然后改進設(shè)計方案,從而可以降低起重機成本,提高其質(zhì)量,縮短研發(fā)周期,增強產(chǎn)品的競爭力。 本文以橋式起重機為研究對象,利用Pro/E軟件和ADAMS軟件,建立了橋式起重機在ADAMS中的三維數(shù)字化虛擬樣機模型,并對其進行了多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析研究。在分析和研究虛擬樣機技術(shù)和多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)起重機動力學(xué)理論,建立了起重機三大機構(gòu)的動力學(xué)模型,并計算確定了不同工況下的動載荷。使用三維實體建模軟件Pro/E,建立了橋式起重機的三維實體模型。同時,研究了Pro/E和ADAMS的接口技術(shù),通過Pro/E和ADAMS的接口模塊——Mech/Pro將起重機的三維實體模型導(dǎo)入ADAMS中。在對各個部件施加約束和載荷后,完成了某橋式起重機的運動學(xué)和動力學(xué)性能仿真研究,并對仿真結(jié)果進行了分析,為其設(shè)計提供了有價值的指導(dǎo)。 橋式起重機整機系統(tǒng)的虛擬樣機研究,是先進的仿真分析技術(shù)在起重機設(shè)計中的初步嘗試,為經(jīng)濟、可靠、高性能的起重機設(shè)計提供了一種新的設(shè)計工具和手段。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH215
【圖文】：

對其進行三維實體建模。4.1橋式起重機的結(jié)構(gòu)及主要性能參數(shù)本文研究的QD5t一13.sm雙梁橋式起重機的整機的結(jié)構(gòu)形式如下圖4一1所示。主要由雙梁橋架(包括主梁和端梁)、起重小車、小車導(dǎo)電架、大車運行機構(gòu)、和電氣系統(tǒng)等組成。孟公幾眾名眾蕎·、/廠不不不 不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不 不歹可可 nnnnnnn側(cè) 11.....尹廠廠 ggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg“ “ ““_翻 1.1111111… ……贖井霏導(dǎo)一二潛’‘一’’ ’ ’ ’羈 羈 羈羈寡架尋一，帶’’I.，’.-， ...EEEEEEE nnnnnnnnn皿11吧 吧 吧 吧 吧 lllllllll目.…目 ...1111.11111，，，，，，， ，，二 111函.日匕畝 畝畝句 句巴 llllllll一側(cè) 側(cè) 側(cè)

配模型上能否體現(xiàn)機構(gòu)的拓撲關(guān)系變化、裝配模型中有沒有干涉、密度是否和零部件模型一致、零部件的質(zhì)量幾何特性是否一致等。針對圖4一3所示的模型，干涉檢查的過程如下:首先，在Pro舊系統(tǒng)菜單欄中的分析*選“模型分析”，此時系統(tǒng)彈出“模型分析”對話框;其次，在“模型分析”對話框中的“類型”一欄選擇“全局干涉”，可用于分析裝配體中各個零件間的干涉情況。在“定義”一欄中有四個組框:設(shè)置、面組、多面體面和顯示�！霸O(shè)置”組框用于選取全局干涉的模型類型:選擇“僅零件”則分析所有零件之間的干涉情況，選擇“僅子組件”則分析所有子組件之間的干涉情況;“面組”組框用于定義分析時的面:選擇“排除”則在全局界面分析時不包括面組，選擇“包括”則與之相反;“多面體面，，組框用于定義分析時的多面等:選擇“排除”則在全局界面分析時不包括多面和體面

圖4碑模型分析菜單r溉戴」圖4一5干涉檢杏結(jié)果此外，通過選擇系統(tǒng)菜單欄中的分析*模型分析*選擇“組件質(zhì)量屬性”*確定，可以查看模型的質(zhì)量、密度、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩的正確與否。本文所研究的QD5t一13.sm雙梁橋式起重機的質(zhì)量屬性計算結(jié)果如下圖4一6所示，與實際模型符合。534e」心習(xí)毫米‘38035274.十帕奄米8以習(xí)臼沁e+O3公斤‘2/毫米‘31.2勸IO00e均心公斤2。2371849e+O1一2。3305055e+O2一 1.1887995e+Oi毫米標系邊框之慣性.訟斤*毫米‘2)1.2213湯3e+17員據(jù)夕工勸Jl助xI那坐標邊框確定重心一7.的644加e+13一8.4421即7e+12一?.0064430e+13 1.2861676e+176.575724Oe+12一8.4421的7e+12 6.575724Oe+128.4680649e+15心的慣性(相對夕I以汀刀幻義日心坐標系邊框)(公斤*毫米‘2)1。2213363e+173e+13一8.442均的e+12一7.0064493e+13一8.4421939e+121。 2861676e+176.5757578e+12 6.5757578e+128.4680643e+15(公斤*毫米‘2)8.46以冶33e+151。 2213287e+171.鄧61752。+17圖4一6橋式起重機在Pro甩中的質(zhì)量屬性計算結(jié)果4.3橋式起重機虛擬樣機模型的建立ADAMS作為虛擬設(shè)計的專業(yè)軟件，以其強大的運動學(xué)和動力學(xué)分析功能著稱，但對于較為復(fù)雜的機械系統(tǒng)來說，其實體建模能力相對較差。本章前面已經(jīng)用Pro/E軟件建立了橋式起重機的三維實體模型，正確處理Pro/E與ADAMS的模型傳遞是確保仿真效果的

【參考文獻】

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本文編號：2755207