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基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的滾動軸承故障診斷研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-07 10:36
【摘要】:由于滾動軸承工況的復(fù)雜性,采集到的振動信號往往受到強(qiáng)背景噪聲干擾,難以提取到有效的故障特征,因此無法依靠傳統(tǒng)的振動信號處理方法建立精確的物理模型確定故障類型和部位。深度信念網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展彌補(bǔ)了傳統(tǒng)故障診斷方法在處理非平穩(wěn)信號時(shí)存在的不足,該深度模型能夠通過RBM疊加,層層挖掘數(shù)據(jù)的內(nèi)部特征,著重從噪聲的抑制、信號的壓縮與重建、故障特征可視化及故障類型的快速識別等方面,最大程度地減小滾動軸承故障診斷的復(fù)雜度。首先針對深度信念網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的隨機(jī)確定引起的故障診斷精度下降問題,提出一種基于動態(tài)增添算法的隱含層層數(shù)確定方法,旨在通過誤差與誤差下降速率來完成對層數(shù)補(bǔ)償,提高網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇的智能化,保證深度信念網(wǎng)絡(luò)在故障診斷過程中,始終以最簡結(jié)構(gòu)滿足精度要求。之后按照逐層遞減原則,設(shè)置模型的隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)目,在提取信號高層特征的同時(shí),實(shí)現(xiàn)信息的壓縮簡化,便于分類。其次,在深度信念網(wǎng)絡(luò)有監(jiān)督微調(diào)階段,保留了傳統(tǒng)深度架構(gòu)所采用的BP算法,在進(jìn)行參數(shù)空間優(yōu)化時(shí),每層的遞推速度不可避免地要受到激活函數(shù)本身梯度的限制,導(dǎo)致訓(xùn)練難度和時(shí)長增加,且極易陷入局部最優(yōu)解,致使網(wǎng)絡(luò)的泛化性降低。針對上述問題,提出一種基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)率L-M DBN的優(yōu)化算法,通過可變學(xué)習(xí)率實(shí)現(xiàn)對參數(shù)優(yōu)化速度的調(diào)節(jié)。在迭代前期誤差較大時(shí),梯度較大,進(jìn)而保證參數(shù)優(yōu)化速度,提高模型靈敏度。后期隨著迭代次數(shù)的增加,誤差逐步降低,參數(shù)更新的速度放慢,以防止錯過最優(yōu)點(diǎn),出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不收斂的情況,極大提高了深度信念網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效率。最后分別從故障分離能力、穩(wěn)定性與靈敏度等幾個方面進(jìn)行模型測試。通過與傳統(tǒng)深度信念網(wǎng)絡(luò)模型的診斷結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了本文所提方法在保證較高學(xué)習(xí)效率的同時(shí),能夠有效避免模型過擬合現(xiàn)象的發(fā)生,且基于滾動軸承故障驗(yàn)證集的識別精度高達(dá)97.96%。
【學(xué)位授予單位】:南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH133.33
【圖文】:

示意圖,軸承結(jié)構(gòu),示意圖,滾動體


減小滾動軸承故障診斷的難度。近些年來的研究成果表明故障識別技術(shù),極大豐富軸承故障診斷的技術(shù),能明確指檢修,進(jìn)而保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行。軸承的故障形式及特征軸承的結(jié)構(gòu)及失效形式1-1 所示,滾動軸承(rolling bearing)包括四部分,分別是軸接觸并隨之轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈;隨軸旋轉(zhuǎn),減小摩擦阻力的滾間,均勻隔開滾動體,阻止?jié)L動體之間磨損的保持架;滾相互配合,引導(dǎo)滾動軸承與軸接觸過程中,保證機(jī)械設(shè)備的狀與數(shù)量的滾動體決定滾動軸承使用性能以及使用年限。

滾動軸承,機(jī)理,軸承


疲勞剝落會造成軸承沖擊載荷、振動與噪聲的加劇。磨損失效滾動軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因接觸表面相互滑動而造成的磨損。外來雜質(zhì)屬元件損傷,持續(xù)下去就會引起元件尺寸及形狀的變化,導(dǎo)致滾的降低,振動和噪聲加大,出現(xiàn)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)故障甚至卡死的現(xiàn)象。面塑性變形界作用力與溫度的共同作用下,因軸承元件表面產(chǎn)生局部塑性流導(dǎo)致整個軸承運(yùn)轉(zhuǎn)異常的現(xiàn)象。軸承負(fù)荷過重或受較大沖擊、雜質(zhì)的進(jìn)入都會加劇軸承的塑性變形。論是何種形式的失效,都會伴隨著相應(yīng)的振動與噪聲的產(chǎn)生,滾件都有可能發(fā)生上述幾種損傷現(xiàn)象,準(zhǔn)確判斷故障類型和位置就的主要內(nèi)容,此過程中的振動信號就是故障的表征。滾動軸承的素引起,也可由軸承本身內(nèi)部缺陷引起,也就是說,滾動軸承實(shí)是齒輪、軸承、軸、支撐座之間相互影響的結(jié)果,其表現(xiàn)形式十

流程圖,故障診斷,流程圖,振動信號


滾子故障 141.17Hz滾子故障特征頻率及其諧波分量隔是保持架的故障頻率的邊頻帶諧波分量表中rf 為軸承的轉(zhuǎn)速,對時(shí)域振動信號進(jìn)行傅里葉變換或希爾伯特變換頻譜特征的主要手段。 滾動軸承的故障診斷方法研究現(xiàn)狀滾動軸承工作性質(zhì)致使其極易發(fā)生各種損傷,當(dāng)損傷積累到一定的程度異常的振動信號,如果把運(yùn)行機(jī)器看成是有生命的個體,軸承振動信號出的“求救信號”,其中包含著軸承故障的主要信息。隨著振動信號的不斷發(fā)展與完善,進(jìn)一步擴(kuò)大其在軸承故障診斷的應(yīng)用。一般軸承故障以下環(huán)節(jié):

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本文編號:2745017

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