【摘要】：隨著倉儲物流業(yè)對智能化、無人化要求的不斷提高,普通叉車已經(jīng)無法滿足發(fā)展的需要,AGV叉車應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種托盤式AGV叉車的本體,并從整體穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗傾翻穩(wěn)定性三個方面對所設(shè)計的AGV叉車的穩(wěn)定性問題進行研究�，F(xiàn)將本文所做工作歸納如下:(1)文章首先對AGV和叉車的發(fā)展進程進行了介紹,結(jié)合企業(yè)實際需求和托盤式AGV叉車發(fā)展趨勢,確定了本次叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計的技術(shù)參數(shù)和使用要求。(2)驅(qū)動減震系統(tǒng)設(shè)計與分析:根據(jù)使用要求對不同驅(qū)動方案進行分析對比,確定了差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向的型式,接著對叉車模型進行了受力分析和理論計算,確定了AGV叉車主要性能參數(shù)。最后在差速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過理論分析計算,設(shè)計了一組減震機構(gòu),以滿足叉車在復(fù)雜路面運行時對車身整體穩(wěn)定性的要求。(3)八桿起升機構(gòu)設(shè)計與分析:首先建立了一種基于液壓驅(qū)動的八桿機構(gòu)起升機構(gòu),使叉車達到平穩(wěn)起升的要求。接著對整體模型進行了拆解,結(jié)合平面連桿機構(gòu)的設(shè)計方法,確定了機構(gòu)中各鉸接點的位置以及桿件的長度尺寸。然后通過分析各桿件的受力和幾何關(guān)系建立了方程組,研究了八桿機構(gòu)中起升角度與各桿件受力的關(guān)系,為下一步的分析和研究提供了依據(jù)。再接著通過活塞桿受力條件確定了液壓系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。最后,建立了八桿機構(gòu)三維模型并進行了仿真分析,結(jié)果表明,使用該機構(gòu)的AGV叉車在起升階段具有穩(wěn)定性。(4)關(guān)鍵零部件的有限元分析與叉車的穩(wěn)定性分析:利用有限元分析軟件得到關(guān)鍵零部件的應(yīng)力云圖和位移云圖,并對不滿足強度要求的零部件進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和再分析,保證能滿足AGV叉車的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。最后對叉車在空載、重載情況下的抗傾翻穩(wěn)定性進行了分析,得到了叉車不傾翻的最大臨界速度計算公式,為提高叉車的抗傾翻穩(wěn)定性提供了理論依據(jù)。圖[60]表[3]參[55]
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH242
【圖文】：

；1955 年 Rocla 公司在芬蘭生產(chǎn)第一輛前移式叉車，叉車開始有了結(jié)構(gòu)型式分類。1970 年 NYK 力至優(yōu)公司在日本生產(chǎn)了第一輛 AGV 叉車，開創(chuàng)了 AGV的先河。1998 年 Stocklin 生產(chǎn)第一輛交流電叉車，采用交流電的叉車，整體有了很大提高。國內(nèi)的叉車產(chǎn)業(yè)始于 20 世紀 50 年代，當時它主要復(fù)制了前蘇聯(lián)的產(chǎn)品[8]。0 世紀 70 年代末到 80 年代中期，整個行業(yè)組織了第二次聯(lián)合設(shè)計，每個叉車廠都引進了國外先進技術(shù)。北京叉車總廠推出了日本三菱 l-5 噸內(nèi)燃平衡重技術(shù)[9]。大連叉車總廠引進了日本三菱 10-40 噸內(nèi)燃平衡重式叉車和集裝箱技術(shù)[10]。自 20 世紀 90 年代以來，一些重點企業(yè)在消化吸收進口技術(shù)的基礎(chǔ)極更新和系列化產(chǎn)品。到 20 世紀 90 年代末，國內(nèi)共有 28 家內(nèi)燃叉車公司電動叉車公司和 30 多家倉儲叉車公司，10 多家外國或合資企業(yè)[11]。已形成45 噸內(nèi)燃叉車系列和 0.5-3 噸電動叉車系列的生產(chǎn)能力。2009 年之后，中國展成為全球最大的叉車銷售市場，市場份額為全球產(chǎn)能的四分之一[12]。如圖所示，截止 2018 年，國內(nèi)叉車銷量預(yù)計能突破 40 萬臺。

圖 1-2 國內(nèi) AGV 裝機量趨勢Figure1-2 Domestic AGV installed capacity trend概述和研究現(xiàn)狀的概述于堆垛托盤的物流周轉(zhuǎn)。它由液壓升降系統(tǒng)，差統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，報警系統(tǒng)，操作系統(tǒng)和電源自動導(dǎo)航車。采用激光導(dǎo)航作為導(dǎo)航方式，實現(xiàn)多站點可靠跟蹤;主傳動采用差速伺服電轉(zhuǎn)向裝置，使車輛的運行響應(yīng)快速，定位精度位移傳感器，使叉車在升降過程中可以停載靈活性和提升的位置精度。為托盤式叉車 AGV，堆垛式 AGV 叉車，前移 叉車

報警系統(tǒng)，操作系統(tǒng)和導(dǎo)航車。采用激光導(dǎo)航作為導(dǎo)航方多站點可靠跟蹤;主傳動采用差速伺裝置，使車輛的運行響應(yīng)快速，定移傳感器，使叉車在升降過程中可活性和提升的位置精度。盤式叉車 AGV，堆垛式 AGV 叉車，是一種輕小型倉儲工業(yè)車輛，已經(jīng)在通常采用電池供電，直流或交流電便、穩(wěn)定、快捷。外型小巧、操作，貨場，車間等工作，特別適用于

【參考文獻】

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本文編號：2744193