【摘要】：自動變速器是汽車自動換擋系統(tǒng)的核心部件,其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和平穩(wěn)性,在其開發(fā)過程中,需要測試其性能。若在實(shí)車上進(jìn)行測試,測試效果比較好,但成本高,且有一定的安全風(fēng)險(xiǎn),因此一般通過設(shè)計(jì)專業(yè)的測試裝置來測試其性能。國外的測試裝置已比較成熟,但在我國仍處于發(fā)展階段,因此我們對其進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本文主要設(shè)計(jì)一個(gè)被動式變阻尼負(fù)載模擬器,機(jī)械系統(tǒng)由一個(gè)液壓缸和一個(gè)可變節(jié)流閥組成,當(dāng)外部裝置推動液壓缸活塞桿運(yùn)動時(shí),通過伺服電機(jī)控制節(jié)流閥節(jié)流面積,進(jìn)而控制系統(tǒng)的阻尼,系統(tǒng)就表現(xiàn)出相應(yīng)地阻礙活塞桿運(yùn)動的力,即所要模擬的負(fù)載力。此負(fù)載力是節(jié)流口面積和活塞桿運(yùn)動速度的函數(shù),由于活塞桿的運(yùn)動規(guī)律已經(jīng)給定,因此只要調(diào)節(jié)節(jié)流口面積的大小就可以輸出相應(yīng)的負(fù)載力。 通過分析,為了使負(fù)載模擬范圍滿足要求,液壓缸采用擬靜壓支承式液壓缸。本文主要內(nèi)容包括:首先設(shè)計(jì)了液壓缸和節(jié)流閥,初定了液壓缸及節(jié)流閥參數(shù),并對節(jié)流口形式作了數(shù)學(xué)描述,然后對整個(gè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真分析。設(shè)計(jì)指標(biāo)對系統(tǒng)快速性及準(zhǔn)確性要求很高,通過仿真分析后確定了系統(tǒng)模型的參數(shù),作為反饋來指導(dǎo)后續(xù)的設(shè)計(jì)工作,并且調(diào)試了PID控制器的控制參數(shù),確定了用經(jīng)典PID控制算法能滿足本系統(tǒng)的控制要求。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文動控制等諸多領(lǐng)域也存在廣闊的應(yīng)用前景。.3 系統(tǒng)方案比較分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對負(fù)載力的模擬可以通過液壓伺服閥控缸、氣動伺服、電氣伺服液伺服變阻尼等方式實(shí)現(xiàn)，下面對以上四種方式進(jìn)行分析比較。.3.1 液壓伺服閥控缸如圖 1-1所示。典型的電液力伺服系統(tǒng)由指令輸入裝置、伺服放大器服閥、液壓缸、力傳感器和受力對象等組成。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文準(zhǔn)確的力控制，來模擬出所需要的力曲線。此系統(tǒng)響應(yīng)速度快，頻帶寬，功率大，并且系統(tǒng)剛度大，誤差小，精[14～17]，可以很好地模擬出要求的負(fù)載力的變化規(guī)律，在工程當(dāng)中已經(jīng)的廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)比較成熟和完善。但對于自動變速器負(fù)載模擬系統(tǒng)模擬力比較小，且要求其體積小，而液壓伺服閥控缸系統(tǒng)一般出力大，于小負(fù)載模擬，功率損耗大，且需要的元件多，體積大，需要高壓油源能大，設(shè)計(jì)和運(yùn)行成本高，液壓油用量大，且油液容易受到污染需要定維護(hù)，故不太適合本設(shè)計(jì)要求。.3.2 氣動伺服系統(tǒng)典型的氣動伺服系統(tǒng)原理如圖 1-2所示。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 吳義華;自動變速器負(fù)載模擬器的設(shè)計(jì)與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

本文編號：2729911