【摘要】：隨著船舶、建筑、港口等行業(yè)的發(fā)展,高空作業(yè)車的應(yīng)用越來越廣泛,工作平臺調(diào)平技術(shù)關(guān)乎正常工作性能和安全性,是高空作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。國外英國、美國、日本等發(fā)達國家先后研制出一批作業(yè)高度大、安全性能高的高空作業(yè)車,而我國高空作業(yè)機械技術(shù)水平低,大高度尤其是混合臂高空作業(yè)調(diào)平技術(shù)亟待提升。本文以混合臂高空作業(yè)平臺電液調(diào)平系統(tǒng)為研究對象,開展了混合臂高空作業(yè)平臺調(diào)平的研究,設(shè)計了混合臂高空作業(yè)平臺電液調(diào)平方案,提出了主動調(diào)平系統(tǒng)、從動調(diào)平系統(tǒng),以及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)等三種調(diào)平方法,并分析了各系統(tǒng)的穩(wěn)定性和調(diào)平性能。分析負載、管道參數(shù)及增益參數(shù)改變對調(diào)平系統(tǒng)性能影響,得到調(diào)平系統(tǒng)性能變化規(guī)律,為高空作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計和性能分析提供參考。主要內(nèi)容如下:完成了混合臂高空作業(yè)平臺調(diào)平方案的設(shè)計。根據(jù)高空作業(yè)車工作臺的工作原理,設(shè)計了混合臂高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu),指出調(diào)平系統(tǒng)需滿足輸出角度大、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性、高精度等調(diào)平要求�？紤]混合臂高空作業(yè)車的臂架結(jié)構(gòu),提出了作業(yè)平臺的調(diào)平方案。進行了高空作業(yè)車工作臺電液調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計了其中的調(diào)平液壓系統(tǒng)并分析其工作原理,而后對主要液壓元件進行了計算和選型。針對電液比例調(diào)平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及調(diào)平特點,在分析作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)及電液調(diào)平系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,提出了高空作業(yè)車工作臺電液調(diào)平系統(tǒng),設(shè)計了工作平臺調(diào)平控制系統(tǒng),并且根據(jù)調(diào)平方法的不同,分別設(shè)計了主動調(diào)平控制系統(tǒng)、從動調(diào)平控制系統(tǒng)以及主從復(fù)合調(diào)平控制系統(tǒng)。開展了工作平臺調(diào)平系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析。運用經(jīng)典控制理論建立系統(tǒng)中主要部件的傳遞函數(shù),進而建立主動、從動及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過主動調(diào)平系統(tǒng)、從動調(diào)平系統(tǒng),以及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)伯德圖,判斷了各調(diào)平系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,獲得了工作平臺調(diào)平系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。開展了工作平臺調(diào)平系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。針對主動調(diào)平系統(tǒng)、從動調(diào)平系統(tǒng)及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng),分析了三種調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平動態(tài)性能,并分析了負載變化、管道參數(shù),增益系數(shù)等參數(shù)變化對工作平臺調(diào)平系統(tǒng)的動態(tài)性能影響。本文設(shè)計了高空作業(yè)平臺電液調(diào)平方案,提出并分析了主動調(diào)平系統(tǒng)、從動調(diào)平系統(tǒng)及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng),研究了影響調(diào)平系統(tǒng)的因素,相關(guān)成果為大高度混合臂高空作業(yè)平臺的設(shè)計和性能分析提供了有益指導(dǎo)。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TH211.6
【圖文】：

自重調(diào)平機構(gòu)

平行四連桿調(diào)平機構(gòu)

【參考文獻】

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本文編號：2728160