【摘要】： 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,工業(yè)設(shè)備日趨復(fù)雜,自動(dòng)化程度也越來越高,我國發(fā)展中的數(shù)萬噸級(jí)模鍛裝備、航天運(yùn)載工程以及新一代高效節(jié)能冶金流程裝備,都包含有液壓巨系統(tǒng),其具高壓大流量、控制系統(tǒng)龐大復(fù)雜等特性,這類系統(tǒng)一旦出現(xiàn)事故則可能會(huì)造成人員和財(cái)產(chǎn)的巨大損失,因此,切實(shí)保障液壓巨系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的可靠性、安全性,具有十分重要的意義。 液壓巨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可能存在著時(shí)變參數(shù)以及因外界干擾引起的不確定性,使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性非常的復(fù)雜,一般情況下很難建立系統(tǒng)的精確模型,所以不能采用傳統(tǒng)基于模型的方法來設(shè)計(jì)控制器。本文以液壓巨系統(tǒng)關(guān)鍵回路中應(yīng)用的電液伺服控制系統(tǒng)為控制對(duì)象,分析其故障特點(diǎn),對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探索。構(gòu)建模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為在線的控制辨識(shí)器,以能動(dòng)態(tài)的跟蹤系統(tǒng)的模型變化狀況,在此基礎(chǔ)上利用PID自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)控制器,補(bǔ)償系統(tǒng)非線性和不確定性對(duì)系統(tǒng)造成的損失。本文并不是簡單的利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近能力,而且綜合了模糊控制技術(shù)的模糊化接口、去模糊化接口等,實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫的構(gòu)建,并且避免了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“黑箱”工作模式,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能容錯(cuò)控制。 傳統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法在液壓巨系統(tǒng)中的應(yīng)用還存在著一定的局限性,所以本文提出了一種新型的液壓容錯(cuò)控制方法,即“流體故障知識(shí)島”方法。不同于傳統(tǒng)的硬容錯(cuò)控制方法,“流體故障知識(shí)島”對(duì)控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新,設(shè)計(jì)先導(dǎo)級(jí)信息感知單元,能感知系統(tǒng)的流體信息并進(jìn)行邏輯處理,將結(jié)果直接用于推動(dòng)主功率級(jí)的避障控制,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)具有“安全模式”的液壓容錯(cuò)控制單元。該方法的應(yīng)用可以解決液壓巨系統(tǒng)的整體容錯(cuò)問題,并且能最大限度的簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本文的目的旨在將前沿的容錯(cuò)控制理論應(yīng)用到液壓巨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐中,以提高其可靠性,避免因微小可靠故障停機(jī)而造成設(shè)備損壞,或因突發(fā)事故引起停機(jī)檢修等各種經(jīng)濟(jì)損失,因此,本文的容錯(cuò)控制研究有著較為重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH137
【圖文】：

容錯(cuò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

則進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，避免因故障帶來的更嚴(yán)重后果。1 常規(guī) PID 控制器工作原理PID(Proportional，Integral and Differential)控制是最早發(fā)展起來的控制策它以算法簡單、魯棒性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控 控制系統(tǒng)主要由控制器和被控對(duì)象所組成,而控制器則由比例、積分、環(huán)節(jié)組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3.7 所示。比例

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

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本文編號(hào)：2726008