【摘要】：手扶電梯在便捷乘客出行的同時會引起某些安全問題,需要對其進行監(jiān)控避免安全事故的發(fā)生,智能視頻監(jiān)控相對于人工監(jiān)控具有監(jiān)控穩(wěn)定、響應(yīng)快、成本低廉等明顯優(yōu)勢,在公共場所的安全防范領(lǐng)域中越來越受到重視。本文旨在設(shè)計和實現(xiàn)一個基于TX2嵌入式平臺的扶梯智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),通過三路不同拍攝方向的攝像頭監(jiān)控扶梯區(qū)域,對扶梯及樓層板上的乘客進行檢測與跟蹤,實現(xiàn)乘客有無檢測、客流統(tǒng)計和人群異常行為檢測,提取乘客骨架,實現(xiàn)乘客異常行為檢測和異常行為識別,同時對樓層板進行乘客擁堵檢測和逆行檢測,以及對扶手帶進行異物伸出檢測。本文工作主要分為以下四個方面:1)乘客檢測:首先采用前景提取、機器學習和深度學習的常用目標檢測方法,對樓層板乘客人頭和扶梯乘客人臉進行檢測,分析各種方法的優(yōu)點及局限,最后選定DPM特征的LSVM分類器作為乘客檢測方法并通過對比實驗選擇分類器最佳參數(shù),同時根據(jù)前景提取方法的特點,利用混合高斯模型提取扶手帶前景,完成扶手帶異物伸出檢測。2)乘客跟蹤:首先分析常用目標跟蹤方法在扶梯場景下的優(yōu)點及局限,之后采用改進的KCF方法對乘客進行跟蹤,基于改進的最近鄰目標匹配策略,每隔一段時間利用目標檢測結(jié)果對跟蹤目標進行矯正,并為目標建立檢測置信度模型,衡量其為乘客的可能性,最后計算跟蹤目標的運動特征,基于運動特征監(jiān)控乘客行為,完成扶梯乘客有無檢測、客流統(tǒng)計和人群異常行為檢測,以及樓層板乘客擁堵檢測和逆行檢測。3)扶梯乘客異常行為檢測與識別:首先選用人體骨架特征描述扶梯乘客行為,利用OpenPose深度學習網(wǎng)絡(luò)提取乘客人體二維骨架,之后計算骨架軀干方向余弦,組合得到人體姿態(tài)特征向量,基于模板匹配的方法判斷異常骨架,完成扶梯乘客異常行為檢測,最后從視頻中分割出異常行為片段,將異常骨架組合成異常骨架序列,利用動態(tài)時間規(guī)整將其與各類異常行為模板匹配,基于k近鄰預(yù)測行為類別,完成異常行為識別。4)基于TX2的系統(tǒng)實現(xiàn)與測試:首先介紹系統(tǒng)軟件實現(xiàn),之后說明系統(tǒng)TX2移植工作,包括多攝像頭設(shè)備號固定、應(yīng)用程序打包發(fā)布和程序穩(wěn)定性優(yōu)化,最后測試系統(tǒng)效果,測試表明本文系統(tǒng)能準確、實時完成所需求的各個監(jiān)控任務(wù),具有工程使用價值。
【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH236;TN948.6
【圖文】：

扶梯應(yīng)用場景主要包括兩個區(qū)域，一個是扶梯樓層板區(qū)域，扶梯樓層板（以下簡稱逡逑樓層板）是位于扶梯出入口的金屬蓋板區(qū)域，與扶梯梯級首尾兩段相連，分為上樓層板逡逑和下樓層板，圖２－ｌ（ａ）為扶梯上樓層板區(qū)域；另一個是扶梯本身區(qū)域，扶梯本身（以下逡逑繼續(xù)簡稱扶梯）可分為循環(huán)運行梯級和扶手帶兩部分，如圖２－ｌ（ｂ）所示。逡逑ｉｍｍ邋ＷＳ逡逑（ａ）扶梯樓層板邐（ｂ）扶梯本身逡逑圖２－１扶梯應(yīng)用場景的兩個區(qū)域逡逑受某扶梯企業(yè)任務(wù)委托，根據(jù)其任務(wù)需求，本文系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域主要圍繞在樓層板逡逑和扶梯區(qū)域，監(jiān)控目標為乘客對象，主要分為以下８個監(jiān)控任務(wù)：逡逑１）

扶梯應(yīng)用場景主要包括兩個區(qū)域，一個是扶梯樓層板區(qū)域，扶梯樓層板（以下簡稱逡逑樓層板）是位于扶梯出入口的金屬蓋板區(qū)域，與扶梯梯級首尾兩段相連，分為上樓層板逡逑和下樓層板，圖２－ｌ（ａ）為扶梯上樓層板區(qū)域；另一個是扶梯本身區(qū)域，扶梯本身（以下逡逑繼續(xù)簡稱扶梯）可分為循環(huán)運行梯級和扶手帶兩部分，如圖２－ｌ（ｂ）所示。逡逑ｉｍｍ邋ＷＳ逡逑（ａ）扶梯樓層板邐（ｂ）扶梯本身逡逑圖２－１扶梯應(yīng)用場景的兩個區(qū)域逡逑受某扶梯企業(yè)任務(wù)委托，根據(jù)其任務(wù)需求，本文系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域主要圍繞在樓層板逡逑和扶梯區(qū)域，監(jiān)控目標為乘客對象，主要分為以下８個監(jiān)控任務(wù)：逡逑１）

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 徐超;高夢珠;查宇鋒;曹利民;;基于HOG和SVM的公交乘客人流量統(tǒng)計算法[J];儀器儀表學報;2015年02期

2 Michael;;模擬視頻監(jiān)控發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢探討[J];中國安防;2013年09期

3 莫林;周贊;雷禹;曾繁璞;;基于YUV空間碼本模型的運動檢測[J];計算機工程與應(yīng)用;2012年25期

4 常發(fā)亮;馬麗;喬誼正;;視頻序列中面向人的多目標跟蹤算法[J];控制與決策;2007年04期

5 劉富強,盧赤班;數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其應(yīng)用[J];工礦自動化;2003年03期

本文編號：2718857